后续页面对 PX4 的模块、驱动和命令相关内容的进行了记录。 主要描述了各自提供的功能、功能实现的高层次总览以及如何使用命令行进行交互。
Note 此列表是由源代码自动生成的 并且包含了最新的模块文档。
它并不是一个完整的列表，NuttX 也会提供一些额外的命令（比如 free）。 在控制台使用 help 获取所有的可用命令，大部分情况下使用 command help 可以在控制台上打印出该命令的使用方法。
由于列表是从源代码中直接生成的，所以文档中任何的错误都必须在 Firmware 仓库中进行报告和修复。 文档页可以在固件目录的根目录下运行如下命令生成：
make module_documentation
生成的文件将被写入 modules 目录。