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Un serveur web pour piloter un servo moteur

Objectifs

• Communiquer avec un serveur par WiFi
• Découvrir les actions à distance possibles

À savoir

L'ESP8266 possède un module WiFi qui lui permet d'effectuer des actions à distance, selon sa programmation.

Il faut pour cela importer la librairie WiFi relative à l'ESP8266, qui permet d'utiliser le protocole TCP pour envoyer et recevoir des informations.

Ainsi, nous pourrons contrôler l'état d'une LED via une requête HTTP.

Le montage

Le Micro servo, branché sur la sortie 14, son alimentation 3v et la masse GND

Le code

#include <Servo.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ssid = "<wifi-ID>";
const char* password = "<wifi-password>";

ESP8266WebServer server(80);

Servo myservo;

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("");

  WiFi.begin(ssid, pass);
  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  server.on("/", []()
  {
    server.send(200, "text/plain", "Open /servo?value=90 to control servo");
  });

  server.on("/servo", []()
  {
    String sval = server.arg("value");
    int ival = sval.toInt();
    Serial.print("Servo: ");
    Serial.println(ival);
    myservo.attach(14);
    myservo.write(ival);
    server.send(200, "text/plain", String(ival, DEC));
  });

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");

}

void loop(void)
{
  server.handleClient();
}

Les erreurs à éviter

Erreur: Le Micro servo ne marche pas

• Vérifier les branchement.

Erreur de connexion: Le module WiFi ne se connecte pas

• Vérifiez vos identifiants de connexion.
• Appelez le staff