5 Luces y sonido
Escornabot dispone de cuatro leds y un zumbador, para ellos también tenemos procedimientos para accionarlos o apagarlos, que son:
- objetoEscornabot.ledON (número de led o posición en inglés): sirve para encender los leds de escornabot. Los leds son: 1 o forward (azul, posición delantera), 3 o backward (ámbar, posición trasera), 4 o right (verde, posición derecha), y 2 o left (rojo, posición izquierda).
- objetoEscornabot.ledOFF (número de led o posición en inglés): sirve para apagar los leds de escornabot.
- objetoEscornabot.ledState (número de led o posición en inglés): devuelve el estado del led, encendido (1 o HIGH) o apagado (0 o LOW).
- objetoEscornabot.buzzON (): enciende el zumbador.
- objetoEscornabot.buzzOFF (): apaga el zumbador.
En el siguiente ejemplo (ejemplo 2) procedemos a encender los leds secuencialemente, y cuando termina el último suena el zumbador, todo se repite indefinidamente ya que las acciones están el “loop()”:
