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日本ロボット学会　ロボットの作り方～ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御～

ロボットの作り方～ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御～

セミナーに必要な物品の準備

下記を必ず{: style="color: red"}ご用意してください

実習に利用するノートPC
- Ubuntu LinuxとROSを事前にインストールしてください
- インストール方法は以下の事前準備にご参考ください
- ノートPCはUSBポートが2つ以上持つタイプまたはUSBハブをご用意ください
マニピュレータ
- RT Robot Shopが提供しているロボットアーム CRANE+を利用します
- 注意{: style="color: red"}：CRANE+の電源は別売りです。12Vおよび５Aが可能な電源が必要です。
マニピュレータとPCをつなげるUSB延長ケーブル
カメラ
- 単純なウェブカメラで充分
カメラを刺させる三脚
- 卓上であれば、６０ｃｍ程度の高さ以上が可能な三脚
- ウェブカメラを利用する場合、三脚の頭にウェブカメラが付けられる（ネジ、テープ等で）ことを確認してください
- 例：Velbon EX-Macro
マニピュレータが持つ物品
- 激落ちのスポンジのような柔らかい物がおすすめです
- カメラ認識のために単純な明るい色がおすすめです