diff --git a/src/ompl_planner.h b/src/ompl_planner.h
index 8a7652fd..9182c7a4 100644
--- a/src/ompl_planner.h
+++ b/src/ompl_planner.h
@@ -156,7 +156,7 @@ class GeneralConstraint : public ob::Constraint {
         f(x, out);
     }
 
-    void jacobian(const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd> &x, Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> out) const override {
+    void jacobian(const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd> &x, Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> out) const override {
         j(x, out);
     }
 };