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本来是打算将二叉树和二叉搜索树的公共祖先问题一起讲,后来发现篇幅过长了,只能先说一说二叉树的公共祖先问题。
给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。
百度百科中最近公共祖先的定义为:“对于有根树 T 的两个结点 p、q,最近公共祖先表示为一个结点 x,满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大(一个节点也可以是它自己的祖先)。”
例如,给定如下二叉树: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4]
示例 1: 输入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 1 输出: 3 解释: 节点 5 和节点 1 的最近公共祖先是节点 3。
示例 2: 输入: root = [3,5,1,6,2,0,8,null,null,7,4], p = 5, q = 4 输出: 5 解释: 节点 5 和节点 4 的最近公共祖先是节点 5。因为根据定义最近公共祖先节点可以为节点本身。
说明:
- 所有节点的值都是唯一的。
- p、q 为不同节点且均存在于给定的二叉树中。
遇到这个题目首先想的是要是能自底向上查找就好了,这样就可以找到公共祖先了。
那么二叉树如何可以自底向上查找呢?
回溯啊,二叉树回溯的过程就是从低到上。
后序遍历就是天然的回溯过程,最先处理的一定是叶子节点。
接下来就看如何判断一个节点是节点q和节点p的公共公共祖先呢。
如果找到一个节点,发现左子树出现结点p,右子树出现节点q,或者 左子树出现结点q,右子树出现节点p,那么该节点就是节点p和q的最近公共祖先。
使用后序遍历,回溯的过程,就是从低向上遍历节点,一旦发现如何这个条件的节点,就是最近公共节点了。
递归三部曲:
- 确定递归函数返回值以及参数
需要递归函数返回值,来告诉我们是否找到节点q或者p,那么返回值为bool类型就可以了。
但我们还要返回最近公共节点,可以利用上题目中返回值是TreeNode * ,那么如果遇到p或者q,就把q或者p返回,返回值不为空,就说明找到了q或者p。
代码如下:
TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q)
- 确定终止条件
如果找到了 节点p或者q,或者遇到空节点,就返回。
代码如下:
if (root == q || root == p || root == NULL) return root;
- 确定单层递归逻辑
值得注意的是 本题函数有返回值,是因为回溯的过程需要递归函数的返回值做判断,但本题我们依然要遍历树的所有节点。
我们在二叉树:递归函数究竟什么时候需要返回值,什么时候不要返回值?中说了 递归函数有返回值就是要遍历某一条边,但有返回值也要看如何处理返回值!
如果递归函数有返回值,如何区分要搜索一条边,还是搜索整个树呢?
搜索一条边的写法:
if (递归函数(root->left)) return ;
if (递归函数(root->right)) return ;
搜索整个树写法:
left = 递归函数(root->left);
right = 递归函数(root->right);
left与right的逻辑处理;
看出区别了没?
在递归函数有返回值的情况下:如果要搜索一条边,递归函数返回值不为空的时候,立刻返回,如果搜索整个树,直接用一个变量left、right接住返回值,这个left、right后序还有逻辑处理的需要,也就是后序遍历中处理中间节点的逻辑(也是回溯)。
那么为什么要遍历整颗树呢?直观上来看,找到最近公共祖先,直接一路返回就可以了。
如图:
就像图中一样直接返回7,多美滋滋。
但事实上还要遍历根节点右子树(即使此时已经找到了目标节点了),也就是图中的节点4、15、20。
因为在如下代码的后序遍历中,如果想利用left和right做逻辑处理, 不能立刻返回,而是要等left与right逻辑处理完之后才能返回。
left = 递归函数(root->left);
right = 递归函数(root->right);
left与right的逻辑处理;
所以此时大家要知道我们要遍历整棵树。知道这一点,对本题就有一定深度的理解了。
那么先用left和right接住左子树和右子树的返回值,代码如下:
TreeNode* left = lowestCommonAncestor(root->left, p, q);
TreeNode* right = lowestCommonAncestor(root->right, p, q);
如果left 和 right都不为空,说明此时root就是最近公共节点。这个比较好理解
如果left为空,right不为空,就返回right,说明目标节点是通过right返回的,反之依然。
这里有的同学就理解不了了,为什么left为空,right不为空,目标节点通过right返回呢?
如图:
图中节点10的左子树返回null,右子树返回目标值7,那么此时节点10的处理逻辑就是把右子树的返回值(最近公共祖先7)返回上去!
这里点也很重要,可能刷过这道题目的同学,都不清楚结果究竟是如何从底层一层一层传到头结点的。
那么如果left和right都为空,则返回left或者right都是可以的,也就是返回空。
代码如下:
if (left == NULL && right != NULL) return right;
else if (left != NULL && right == NULL) return left;
else { // (left == NULL && right == NULL)
return NULL;
}
那么寻找最小公共祖先,完整流程图如下:
从图中,大家可以看到,我们是如何回溯遍历整颗二叉树,将结果返回给头结点的!
整体代码如下:
class Solution {
public:
TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {
if (root == q || root == p || root == NULL) return root;
TreeNode* left = lowestCommonAncestor(root->left, p, q);
TreeNode* right = lowestCommonAncestor(root->right, p, q);
if (left != NULL && right != NULL) return root;
if (left == NULL && right != NULL) return right;
else if (left != NULL && right == NULL) return left;
else { // (left == NULL && right == NULL)
return NULL;
}
}
};
稍加精简,代码如下:
class Solution {
public:
TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {
if (root == q || root == p || root == NULL) return root;
TreeNode* left = lowestCommonAncestor(root->left, p, q);
TreeNode* right = lowestCommonAncestor(root->right, p, q);
if (left != NULL && right != NULL) return root;
if (left == NULL) return right;
return left;
}
};
这道题目刷过的同学未必真正了解这里面回溯的过程,以及结果是如何一层一层传上去的。
那么我给大家归纳如下三点:
-
求最小公共祖先,需要从底向上遍历,那么二叉树,只能通过后序遍历(即:回溯)实现从低向上的遍历方式。
-
在回溯的过程中,必然要遍历整颗二叉树,即使已经找到结果了,依然要把其他节点遍历完,因为要使用递归函数的返回值(也就是代码中的left和right)做逻辑判断。
-
要理解如果返回值left为空,right不为空为什么要返回right,为什么可以用返回right传给上一层结果。
可以说这里每一步,都是有难度的,都需要对二叉树,递归和回溯有一定的理解。
本题没有给出迭代法,因为迭代法不适合模拟回溯的过程。理解递归的解法就够了。
class Solution {
public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
return lowestCommonAncestor1(root, p, q);
}
public TreeNode lowestCommonAncestor1(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
if (root == null || root == p || root == q) {
return root;
}
TreeNode left = lowestCommonAncestor1(root.left, p, q);
TreeNode right = lowestCommonAncestor1(root.right, p, q);
if (left != null && right != null) {// 左右子树分别找到了,说明此时的root就是要求的结果
return root;
}
if (left == null) {
return right;
}
return left;
}
}
// 代码精简版
class Solution {
public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
if (root == null || root.val == p.val ||root.val == q.val) return root;
TreeNode left = lowestCommonAncestor(root.left,p,q);
TreeNode right = lowestCommonAncestor(root.right,p,q);
if (left != null && right != null) return root;
else if (left == null && right != null) return right;
else if (left != null && right == null) return left;
else return null;
}
}
//递归
class Solution:
def lowestCommonAncestor(self, root: 'TreeNode', p: 'TreeNode', q: 'TreeNode') -> 'TreeNode':
if not root or root == p or root == q: return root //找到了节点p或者q,或者遇到空节点
left = self.lowestCommonAncestor(root.left,p,q) //左
right = self.lowestCommonAncestor(root.right,p,q) //右
if left and right: return root //中: left和right不为空,root就是最近公共节点
elif left and not right: return left //目标节点是通过left返回的
elif not left and right: return right //目标节点是通过right返回的
else: return None //没找到
func lowestCommonAncestor(root, p, q *TreeNode) *TreeNode {
// check
if root == nil {
return root
}
// 相等 直接返回root节点即可
if root == p || root == q {
return root
}
// Divide
left := lowestCommonAncestor(root.Left, p, q)
right := lowestCommonAncestor(root.Right, p, q)
// Conquer
// 左右两边都不为空,则根节点为祖先
if left != nil && right != nil {
return root
}
if left != nil {
return left
}
if right != nil {
return right
}
return nil
}
var lowestCommonAncestor = function(root, p, q) {
// 使用递归的方法
// 需要从下到上,所以使用后序遍历
// 1. 确定递归的函数
const travelTree = function(root,p,q) {
// 2. 确定递归终止条件
if(root === null || root === p||root === q) {
return root;
}
// 3. 确定递归单层逻辑
let left = travelTree(root.left,p,q);
let right = travelTree(root.right,p,q);
if(left !== null&&right !== null) {
return root;
}
if(left ===null) {
return right;
}
return left;
}
return travelTree(root,p,q);
};