运行失败

[ssssjiang]

您好，请问 在运行的时候出现这个情况，可能是什么原因呢？ 我使用的是opencv3.4.6 pcl1.8 ros_melodic，caffe是在Python2.7环境下编译安装的

[Moonteresa]

我也出现了这个问题，同求解答~！

[jhch1995]

我也出现了一样的问题

[ybgdgh]

同问

[jhch1995]

您好，请问 在运行的时候出现这个情况，可能是什么原因呢？ 我使用的是opencv3.4.6 pcl1.8 ros_melodic，caffe是在Python2.7环境下编译安装的

我今天重新试验了下之前的问题消失了，需要把所有的编译的cmakelists里面的opencv版本和pcl版本改成和你主机所支持的环境，不知道能不能解决你的问题

[Vct0ry]

您好，请问在运行的时候出现这种情况，可能是什么原因呢？我使用的是opencv3.4.6 pcl1.8 ros_melodic，caffe是在Python2.7环境下编译安装的

我今天重新试验了下一个之前的问题消失了，需要把所有的编译的cmakelists里面的opencv版本和pcl版本改成和你主机所支持的环境，不知道能不能解决你的问题

你好我也遇到同样的问题，请问你具体是怎么修改的呢？

[ybgdgh]

我之前也遇到了这个问题 但是太长时间没看已经忘记怎么解决了，当时只记录了一点笔记，现在发出来，希望对大家有帮助 https://blog.csdn.net/weixin_43823054/article/details/104611324

[zhengsz12]

我添加八叉树的topic出现了这个问题：Wrong octomap type. Use a different display type.请问怎么修改？

[mingjunlovelybaby]

我之前也遇到了这个问题 但是太长时间没看已经忘记怎么解决了，当时只记录了一点笔记，现在发出来，希望对大家有帮助 https://blog.csdn.net/weixin_43823054/article/details/104611324
我遇到了这个问题 请问大概问题出在哪里呢

[315haoge]

遇到同样的问题+1，，求解决办法！

[isHuKai]

遇到同样的问题，求解决办法

[Vct0ry]

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[lxr319]

遇到同样的问题，求解决办法

[Vct0ry]

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[x-Yabao]

遇到同样问题，已解决。
在文件pointcloudmapping.cc中，函数viewer()的voxel.setInputCloud(KfMap)上面加上pcl::transformPointCloud(*KfMap, *tmp1, Eigen::Isometry3d::Identity().matrix())。
这是PCL的bug，解释见文章https://blog.csdn.net/XindaBlack/article/details/109136942#t6，其中的“程序运行段错误，异常终止”。

[Vct0ry]

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