LCD_DISPLAY

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define	RS	PD5	// LCD 문자 디스플레이에 연결된 D포트의 핀 번호
#define	RW	PD6
#define	E	PD7

void	gen_E_strobe(void)
{	volatile	int	i;

	PORTD |= 1<<E;		// E 신호를 High로
	for(i=0; i<10; i++);		// E 스트로브 신호를 일정 기간 High로 유지
	PORTD &= ~(1<<E);		// E 신호를 Low로
}

void	wait_BusyFlag(void)
{	volatile int 		i;
	unsigned char		bf;

	DDRC = 0x0;			         // C포트를 입력핀으로 설정
	PORTD = (PORTD & ~(1<<RS)) | 1<<RW; // RS <- Low, RW <- High
	do{
		PORTD |= 1<<E;		// E 신호를 High로
		for(i=0; i<10; i++);	// E 스트로브 신호를 일정 기간 High로 유지
		bf = PINC & 1<<PC7;	// busy flag를 읽어냄
		PORTD &= ~(1<<E);	// E 신호를 Low로
	}while( bf );			// bf 값이 0이 아니면 busy, 0일 때까지 반복
}

void	LCD_command(unsigned char data)
{	wait_BusyFlag();		// busy flag가 0이 될 때까지 대기
	DDRC = 0xFF;			// C포트를 출력핀으로 설정
	PORTC = data;			// data 출력
	PORTD &= ~(1<<RS | 1<<RW);	// RS <- 0, RW <-0
	gen_E_strobe();		// E 스트로브 신호 만들기
}

void	LCD_data_write(unsigned char data)
{	wait_BusyFlag();
	DDRC = 0xFF;
	PORTC = data;
	PORTD = (PORTD | 1<<RS) & ~(1<<RW); // RS <- 1, RW <-0
	gen_E_strobe();
}

void LCD_init(void)
{
	DDRD |= 1<<RS | 1<<RW | 1<<E;	// RS, RW, E 핀을 출력핀으로 설정
	PORTD &= ~(1<<RS | 1<<E | 1<<RW); 	// 초기에 RS, E, RW <- 0

	LCD_command(0x3C);
	LCD_command(0x02);
	LCD_command(0x01);
	LCD_command(0x06);
	LCD_command(0x0C);
}
void set_cursor(unsigned int row, unsigned int col)
{
	if(row == 0)
	row=0x80; // 첫번째 줄
	else if (row == 1)
	row=0xc0; // 두번째 줄
	col+=row;
	LCD_command(col);
}

// 함수 정의 : row, col 위치에서 문자열 str 을 LCD에 출력시킨다.
void LCD_str_write(unsigned int row, unsigned int col, char *str)
{
	int i=0;
	set_cursor(row, col);
	while(str[i] != '\0') // 널값 만날 때까지
	LCD_data_write(*str++); // 데이터 주소를 쓴다.
	i++; //널값 만나서 다음 줄로 이동.
}

char *string[] = {" ATmega128", " Microcontroller"};
int	main(void)
{
	int i=0;
	LCD_init();
	LCD_command(0x0C);//잘보이기 위해 초기값 커서깜빡임 off, 커서 off
	while(1){
		for(i=0; i<16; i++){ //16번 반복동작
			LCD_str_write(0, i, string[0]); //첫번째 줄 출력
			LCD_str_write(1, i, string[1]); // 두번째 줄 출력
			_delay_ms(100); //딜레이 0.1초로 반복
		}
	}
	return 0;
}