- Přestavník má
- 2 vstupy na nastavení polohy (z MTB),
- 2 vstupy/výstupy do pultu/testovací krabičky,
- 2 výstupy indikující polohu (do MTB).
- Vstupy z MTB mají vždy přednost nad vstupy z přestavníku.
- Všechny vstupy jsou chráněny proti přepětí.
- Všechny výstupy jsou formou otevřeného kolektoru do maximálního externího napětí 30 V. Výstupy jsou chráněny proti přepětí.
- Přestavník je chráněn proti přepětí. Připojení přepětí ho nepoškodí. Ochrana proti přepětí je samovratná.
- Přestavník je chráněn proti opačné polaritě napájení. Připojení opačného napájení ho nepoškodí. Ochrana proti opačnému napájení je samovratná.
- Přestavník je chráněn proti poruše serva. Při zkratu na servu dojde k přepálení nevratné pojistky.
- Výstup stabilizovaných 5 V ven z desky je chráněn pojistkou.
- Testovací a digitální vstupy a výstupy jsou chráněny proti krátkým napěťovým špičkám.
- Stabilizace napájení pro servo je řešená pomocí externího modulu. Očekávaný je pulzní stepdown. Vyčlenění stabilizace z hlavní DPS umožňuje její snadné nahrazení například v případě nedostupných součástek.
- Garantovaný proud přes relé je 3 A.
- Relé se připíná uprostřed chodu přestavníku.
- V případě nefunkčnosti serva (např. odpojení), je při manuálním dojetí do polohy správně ovládáno relé.
- Koncová poloha je indikována na základě hodnot z magnetického senzoru. Hodnoty ze senzoru jinak nemají na funkci přestavníku žádný další vliv.
- Přestavník kontroluje napájení serva.
- Přestavník indikuje svůj stav pomocí LED.
- Z přestavníku je možné číst diagnostická data pomocí USART rozhraní.
- Pomocí testovací krabičky je možné nastavit obě koncové polohy.
- Při startu přestavník zapne napájení serva až po pseudo-náhodné době, aby se rozložila proudová zátěž při zapínání kolejiště s mnoha přestavníky.