本文基于显式时间积分和弹簧质点系统以及线性有限元系统，实现了弹性悬臂梁的仿真。 基于隐式时间积分和弹簧质点系统，实现了布料的仿真，参考文件1。
左侧：Direct solver；右侧： Conjugate Gradient (CG) solver。
[Taichi] version 0.8.3, llvm 10.0.0, commit 021af5d2, win, python 3.8.10
在安装了taichi的情况下，可以直接运行：
python3 [*].py
在运行 implicit_mass_spring_system.py时，可以通过命令行参数 -cg 来控制是否使用 CG solver。
# 使用Direct solver
python implicit_mass_spring_system.py
# 使用CG solver
python implicit_mass_spring_system.py -cg