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课程介绍

教程参考资料

教材

  • 嵌入式系统及应用

  • 罗蕾、李允、陈丽蓉等,电子工业出版社

参考资料

  • ARM Limited. ARM Architecture Reference Manual.

  • Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版).北京航空航天大学出版社及uC/OS-IIebook

  • Wayne Wolf.嵌入式计算系统设计原理[M].孙玉芳,梁彬 罗保国 等译.北京:机械工业出版社, 2002

Grading

  • 课时=48+16

  • 课程成绩=平时成绩+实验成绩+期末考试成绩

  • 平时成绩

    • 20分,其中作业10分,课堂研讨、报告,10分
  • 实验成绩

    • 20分,实验报告20分
  • 期末考试:闭卷考试60分

主要内容

嵌入系统导论

嵌入式硬件系统

ARM汇编程序设计

嵌入式软件系统

嵌入式实时内核(重点)

  • 任务管理与调度(任务、任务管理、调度算法)

  • 同步、互斥与通信(信号量、信箱、队列、事件、异步信号)

  • 中断和时间管理(中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制)

  • 内存管理和I/O管理(特点和管理机制)

实验系统内容

  • 嵌入式硬件开发环境建立、熟悉开发工具

  • 嵌入式微处理器编程基础实验

    • ARM处理器工作模式实验

    • ARM汇编指令实验

    • Thumb汇编指令实验

    • 异常处理实验

  • 嵌入式实时操作系统实验

    • 任务的基本管理

    • 优先级反转

    • 优先级继承

    • 消息队列

学术期刊

  • IEEE Real-Time System Symposium (RTSS)

  • IEEE Real-Time Technology and Applications Symposium (RTAS)

  • Pervasive Computing

  • Journal of Real-Time Systems(0.605)

  • IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER (2.327)

  • IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS (0.853)