-
Szöveges history
-
Innentől minden fícsör megvan csinálunk videót (8. pontig kitolható)
-
DONE Unittest alarmgen-re
-
Azonosítjuk a tervezési mintákat
- backend-frontend van: GUI és Robot között csak signalokkal kommunikálunk, elfedjük a belső működést, stb.
- server-client van
- Facade Strukturális minta: egy létező inteface becsomagolása. Ezt megcsináltuk a VREP-es kommunikációval,
"SetSpeed:0.134"
helyettcontrol->setSpeed(0.134)
-
Csinálunk még UML-t, update-elünk
-
A fenti kódokat mind jól megdoxygeneljük
-
A pluszpontot érő fícsöröket megmarkdownoljuk valahol
-
UML-eket, pluszpont markdown-okat, videót és doxygen kommenteket összgyúrjuk egy ultimate doksiba
-
fordítunk zippelünk feltöltünk
-
megyünk inni
Snippet. Erre ötletek:
Q_OBJECT
macro minden abból származóba, különben nincs signalslot- vrep
- bármi
ezt házibemutatásig meg kell csinálni.