Нужны nodejs и youtube-dl.
- Склонировать репозиторий
- Установить зависимости
npm install - Установить
youtube-dl:pip install youtube-dl
node downloader.mjs video_url save_as
video_url - ссылка на видео.
Пример: https://zen.yandex.ru/video/watch/62270ef563cd5e0a7a2ebd0b
save_as - имя выходного файла (опционально, по умолчанию: zen.mp4)