该目录存储了由 NextPilot Develop Team 开发的硬件产品： ads-v1：大气数据系统计算机，集成了空速计、气压计、磁罗盘等传感器，提供空速、静压、动压、磁场等信息 ins-v1：组合导航系统计算机，集成了卫导接收机、陀螺仪、加速计、磁罗盘、气压计等传感器，提供姿态和位置信息 fcs-v1：飞行控制系统计算机，用于进行飞行控制