Auto-calibration

[pciavald]

Yo, tu as pu travailler sur l'algo ? moi je suis arrivé à l'hôtel hier soir, je pars chercher du matos au marché élec et je me mets sur l'Oculus et contrôle de souris

[tcharlat]

J'ai pas eu le temps de le finir, surement ce soir.

Je serais connecté sur skype entre (heure francaise) 22h et 1h du matin grand maximum.
A tout à l'heure

[pciavald]

La carte mémoire à lâché pendant le voyage, j'en ai fait un petit stock et j'ai trouvé tout ce qu'il faut en leds, par contre les raspi impossible d'en trouver ici ! Fucking Made in the UK, je cherche une solution de repli. L'oculus c'est aussi bien la merde j'y ai passé 4h sans succès ce matin, je m'y remets demain

[pciavald]

J'ai bossé toute la soirée sur l'oculus je vais me coucher. bonne chance pour l'algo de calibration ~

[pciavald]

yo, tu as bossé sur la calibration ? C'est demain la maker faire

[tcharlat]

Yo,

J'ai bossé dessus mais je me suis endormi (dormi une heure la nuit
précédente).
Ce matin je me suis révéillé en retard en plus :/

Après le calibrage auto n'est pas bloquant, vu qu'on arrive à calibrer à la
main, et on n'est pas sur non plus que la calibration auto ne pose pas de
problèmes.

En particulier, si le fond ton image a des sources de lumière, l'algo
tournera peut etre mais il fera de la merde et choisira des variables .

Tu as pu connecter plusieurs pi ?

2015-06-18 7:21 GMT+02:00 Pierre-Alexis Ciavaldini <[email protected]

:

yo, tu as bossé sur la calibration ? C'est demain la maker faire

—
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#3 (comment)
.

[pciavald]

Yo, j'ai repéré mon stand ça va le faire pour les sources de lumière. Ça aurait été vraiment cool quand même l'auto-calib, c'est une feature bien user friendly qui permet de faire pas mal de choses en démo live, notemment une des LEDs que j'ai trouvé est une série de trois leds sur batterie (je te montrerait out ça en rentrant) donc ça serait vraiment cool que je puisse mettre "détecte moi 3 leds" et comme ça jepeux faire des trucs avec une orientation, une autre c'est une grosse sphère lumineuse donc un seul point à détecter.

J'ai pas trouvé de Pi pour l'instant donc pas pu en connecter plusieurs, demain c'est le début de la MF aujourd'hui c'était la Maker Week dans un autre bâtiment, j'ai rencontré d'autres makers notemment ceux qui tiennent les LabFab de Barcelonne, Moscou et Buenos Aires, très sympas et ils vont m'aider avec l'oculus demain en échange de photos de leur workshop parce que je m'en sors pas et pour imprimer un support y'aura pas de soucis, et ils connaissent un gars qui a des Pi.

Du coup le programme pour moi demain c'est photos de la MF et de la MW pour faire un bon compte-rendu de l'évènement, imprimer des éléments de com' et taffer pour boucler le projet que je ne présenterai que samedi-dimanche.

Du coup là moi je taffe sur le serveur pour la connectivité entre les deux Pi et l'oculus, j'aimerais vraiment avoir l'auto-calib et la triangulation demain. Là je suis dispo sur skype si tu veux, faudrait pas que je reste trop longtemps pour pouvoir commencer tôt demain. Redis moi vite.

[pciavald]

Allez mec, dernier jour avant le weekend, j'imagine que t'as rien fait hier soir sinon j'aurais eu un message... ce soir tu peux bosser, demain c'est samedi. J'ai vraiment besoin de toi. C'est cool de dire que t'as le droit de moins travailler parce que t'as de l'expertise d'avant, mais si tu fais rien ça ne sert pas. Si j'ai les deux algos pour demain, je peux présenter un truc vraiment bien. Sinon, c'est un peu nul. Tu m'avais dit que j'aurais la triangulation, que t'en avais pas pour longtemps : je t'ai écouté, je ne sais pas encore si j'ai eu raison. Je saurai ça demain.

[tcharlat]

Ok pa, il y a un truc qui va pas être possible, c'est de me parler comme ça.

J'aurais pu bosser si j'avais eu plus tôt une interface d'expérimentation
et du temps pour l'optimisation.

Me dire que j'ai pas bossé ça me fait rire parce que j'ai juste passé un
week end entier entre deux semaines de boulot, durant lesquels j'ai aussi
bossé certains soirs il y a à peine 6 jours.

Maintenant les faits :

Ton cahier des charges était fait à 15% environ

• Pas de multi client
• Pas de paramètrage
• Pas de double connection
• Pas d'impression 3D
• Pas de visualisation côté serveur
• Pas de visualisation côté client

Alors je sais pas ce que tu as fait pendant un mois mais comme j'ai jamais
eu le cadre technique qu'il me faut pour implémenter un algo (parce que
comme tu as pu le voir ça se fait pas à l'aveugle) j'ai juste attendu que
tu fasses le taf que je t'ai road map. Tu as très partiellement fini ça,
très en retard et uniquement parce que j'étais là.

Les sous-entendus, les accusations... No way. Si t'as besoin que je te
tienne la main avant, et de servir de bouc émissaire après, c'est plus
possible.

Le calibrage, encore une fois, avant de faire un algo qui remplace l'esprit
critique humain, il me faut des tests extensifs. Plusieurs sources de
lumière ? De tailles différentes ? Tu m'as pris pour un magicien ou quoi ?
Tu veux que je code un centre optique en 2 soirs de taf ? Sans pouvoir
tester en conditions réelles ? Après des journées de 10 heures ?

Encore une fois, sans compréhension du problème et sans vision de la
solution, tu t'improvises chef de projet avec des désidératas que je ne
peux pas tolérer. Et certainement pas sur ce ton.

Pour la triangulation, manque de bol j'ai bossé dessus (et pas que cette
semaine, mais longtemps avant). Comme il semblerait que ta mémoire te fasse
défaut je te rappelle qu'avant de me faire faire double job il faut :

• Plusieurs pi
• Connectés
• Dont on connait les coordonnées précises et les angles de vue.

Je suis quasiment sur que tu n'arriveras pas à finir de fix ces problèmes
dans le temps qu'il te reste.

Donc maintenant voilà ma position :

Tu avais des problèmes dus à ton manque de travail, d'organisation et de
rigueur.
Maintenant tu en as un autre du à ton manque de respect et à tes caprices.

Tu es totalement libre de me reprocher tous les maux du monde si ça te fait
te sentir mieux, je ne pense pas cependant que ça te serais utile.

Je suis out désormais, je travaillerai sur ce projet à mon rythme sans me
faire mettre la pression.

Le 19 juin 2015 02:11, Pierre-Alexis Ciavaldini [email protected]
a écrit :

Allez mec, dernier jour avant le weekend, j'imagine que t'as rien fait
hier soir sinon j'aurais eu un message... ce soir tu peux bosser, demain
c'est samedi. J'ai vraiment besoin de toi. C'est cool de dire que t'as le
droit de moins travailler parce que t'as de l'expertise d'avant, mais si tu
fais rien ça ne sert pas. Si j'ai les deux algos pour demain, je peux
présenter un truc vraiment bien. Sinon, c'est un peu nul. Tu m'avais dit
que j'aurais la triangulation, que t'en avais pas pour longtemps : je t'ai
écouté, je ne sais pas encore si j'ai eu raison. Je saurai ça demain.

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