mission.txt

# Mission Map

# Box Obstacles
b 26 367 338 614
b 38 751 219 862
b 92 893 174 988
b 101 1071 172 1155
b 179 1071 221 1145
b 180 905 223 977
b 227 1071 287 1155
b 229 893 288 984
b 229 986 247 1016
b 229 1044 247 1069
b 249 246 327 344
b 294 680 483 808
b 343 859 357 876
b 359 810 495 874
b 363 1057 491 1220
b 371 12 747 298
b 376 417 482 580
b 376 582 382 614
b 376 647 382 678
b 453 582 482 616
b 453 647 483 678
b 505 824 532 871
b 534 840 578 917
b 537 919 578 981
b 543 385 745 580
b 544 1088 717 1209
b 545 637 643 687
b 562 300 589 326
b 591 887 671 909
b 591 921 671 981
b 659 637 765 689
b 695 300 723 326
b 737 1078 939 1158
b 738 941 943 1026
b 752 1033 839 1071
b 753 785 806 830
b 779 637 828 689
b 787 1175 1058 1215
b 802 106 1185 180
b 849 326 1181 392
b 850 191 1008 313
b 850 728 973 776
b 850 780 973 834
b 850 838 973 894
b 854 476 942 585
b 886 1033 939 1071
b 888 597 996 693
b 930 705 999 726
b 941 1124 963 1147
b 975 745 994 760
b 980 1124 1005 1147
b 1007 1035 1060 1071
b 1007 1076 1197 1161
b 1009 943 1197 1027
b 1022 198 1163 312
b 1022 696 1043 760
b 1030 463 1243 664
b 1044 817 1201 891
b 1045 696 1200 777
b 1060 1177 1287 1209
b 1095 1035 1185 1071
b 1197 185 1245 251
b 1211 1083 1355 1162
b 1214 947 1357 1033
b 1218 872 1284 910
b 1219 693 1284 724
b 1219 920 1247 945
b 1278 921 1314 945
b 1296 892 1328 910

# Line Obstacles
o 38 878 248 878
o 259 878 311 878
o 311 878 311 930
o 311 930 346 883
o 311 943 311 1015
o 311 943 358 883
o 311 1015 520 1015
o 520 981 531 946
o 520 1015 520 981
o 531 946 496 882
o 545 689 545 832
o 545 832 614 832
o 545 1001 545 1062
o 545 1062 581 1062
o 581 1062 581 1078
o 581 1078 704 1078
o 589 328 589 350
o 589 369 589 383
o 614 832 614 884
o 614 884 696 884
o 646 689 545 689
o 646 762 646 689
o 661 1001 545 1001
o 661 1013 661 1001
o 695 328 695 346
o 695 374 695 383
o 696 762 646 762
o 696 884 696 762
o 704 1013 661 1013
o 704 1078 704 1013
o 758 343 820 343
o 800 376 822 376
o 807 495 822 495
o 807 576 828 576
o 820 343 820 271
o 822 495 822 376
o 828 576 828 636
o 845 404 1002 456
o 849 393 1009 445
o 854 408 854 475
o 951 1032 994 1032
o 974 834 1043 834
o 1020 687 1020 698
o 1045 778 1045 816
o 1216 737 1216 856
o 1216 737 1279 737
o 1216 856 1271 856
o 1226 1035 1252 1035
o 1226 1080 1226 1035
o 1271 856 1334 886
o 1279 737 1334 711

# Nodes
N 64 865 P10
n 64 868
N 104 865 P9
n 104 868
N 149 865 P8
n 149 868
n 176 1069
N 176 1094 N5
N 176 1120 N3
N 176 1135 N4
n 177 890
N 177 916 N8
N 177 965 N7
n 177 1030
N 180 618 P
n 180 632
N 195 865 P11
n 195 868
N 224 1094 N1
N 224 1135 N2
n 225 1069
n 226 890
N 226 911 N10
N 226 916 N9
N 226 965 N11
n 226 1031
n 253 632
n 253 699
n 253 868
n 253 890
N 291 618 P
n 291 632
N 291 699 M6
n 306 890
n 306 939
n 306 1031
N 330 274 P6
N 330 320 P5
n 340 868
n 340 879
n 354 879
n 357 274
n 357 320
n 357 360
n 357 632
n 394 632
N 394 678 M4
n 426 888
n 440 632
N 440 678 M5
N 485 454 M1
N 485 502 M2
N 485 549 M3
n 501 360
n 501 454
n 501 502
n 501 549
n 501 632
n 501 820
n 501 879
n 535 939
n 535 993
n 535 1031
n 535 1084
n 536 820
n 536 836
N 583 836 L1
n 583 917
n 583 993
n 598 360
N 598 380 G1
n 651 632
n 651 701
N 651 724 L1
n 686 360
N 686 380 G1
n 687 896
n 687 917
n 687 939
n 687 993
n 717 360
n 723 701
n 723 724
n 723 778
n 723 836
n 723 896
n 723 917
n 723 939
n 723 993
n 723 1030
n 723 1075
n 723 1084
n 723 1169
n 747 1030
N 747 1061 B6
n 747 1075
N 763 1160 B7
n 763 1169
n 773 360
n 773 536
n 773 632
n 773 701
n 773 724
n 773 778
n 773 836
n 773 896
n 773 917
N 773 939 B1
N 777 1030 B1
N 777 1075 B7
N 810 1030 B2
N 810 1075 B8
N 814 1160 B8
n 814 1169
n 815 632
n 815 701
n 815 724
n 815 778
n 815 836
n 815 896
n 815 917
N 815 939 B2
N 825 1030 B5
n 837 186
n 837 294
n 837 320
n 837 360
n 837 395
n 837 536
N 847 186 E5
N 847 294 E4
n 847 320
n 847 536
n 847 701
n 847 724
n 847 778
n 847 836
n 847 896
N 852 1030 B3
n 861 917
N 861 939 B3
N 861 1161 B9
n 861 1169
n 862 1030
n 862 1075
N 875 1075 B9
N 880 320 E1A
N 889 778 C1
N 893 1075 B10
n 895 701
N 895 724 C1
N 900 778 C3
N 903 836 C6
N 903 896 C6
n 903 917
N 909 1030 B4
N 911 1160 B10
n 911 1169
n 913 917
N 913 939 B4
n 922 701
N 922 724 C2
N 923 778 C4
N 923 836 C5
N 926 836 C4
N 926 896 C5
n 926 917
N 933 778 C2
n 940 1074
N 946 320 E1B
N 957 186 E7
N 965 320 E3
n 972 1074
n 972 1130
n 972 1163
n 972 1169
N 982 186 E6
n 997 836
n 997 895
n 997 917
n 997 940
n 997 1030
n 997 1074
n 1008 451
n 1008 680
n 1008 701
n 1008 757
n 1008 778
N 1014 320 E2A
N 1032 1163 B24
n 1032 1169
n 1033 917
N 1033 941 B15
N 1041 667 C16
n 1041 680
N 1043 1031 B15
N 1043 1073 B24
N 1045 1073 B26
n 1064 1163
n 1064 1169
n 1064 1177
N 1065 1073 B23
N 1068 1031 B16
n 1075 680
N 1075 694 C9
N 1076 320 E2B
N 1080 1163 B23
n 1080 1169
n 1083 917
N 1083 941 B16
N 1090 894 C14
n 1090 917
N 1110 1073 B20
N 1111 667 C17
n 1111 680
N 1113 1073 B22
N 1125 1163 B22
n 1125 1169
N 1125 1175 A1
n 1127 680
N 1127 694 C10
n 1129 917
N 1129 941 B17
N 1134 1031
N 1138 894 C13
n 1138 917
N 1161 1073 B21
N 1163 1031 B18
n 1171 917
N 1171 941 B18
n 1172 680
N 1172 694 C11
N 1172 1163 B21
n 1172 1169
N 1186 894 C12
n 1186 917
n 1187 1031
N 1187 1047 B19
n 1187 1065
n 1187 1073
n 1191 186
N 1191 200 P7
n 1191 320
n 1196 1169
N 1196 1175 A2
n 1204 680
n 1204 694
n 1204 728
n 1204 869
n 1204 894
n 1204 917
n 1204 941
n 1204 1031
n 1204 1047
n 1204 1065
n 1204 1169
N 1224 1035 B30
n 1224 1047
n 1224 1065
n 1224 1082
N 1225 667 C18
n 1225 680
N 1237 1164 B37
n 1237 1169
N 1242 1082 B37
n 1254 917
N 1254 945 B30
N 1263 1082 B32
N 1269 1082 B36
n 1271 917
N 1271 945 B31
n 1274 1169
N 1274 1175 A3
N 1275 1082 B34
N 1283 1164 B36
n 1283 1169
n 1290 680
N 1290 728 C120
N 1290 869 C120
n 1290 917
n 1320 917
N 1320 945 B33
N 1333 1163 B35
n 1333 1169