现代控制理论实验课
matlab倒立摆仿真代码和动画演示
使用matlab的倒立摆建模和仿真设计
使用了状态反馈控制器设计闭环反馈控制系统
实现了动画演示
文档说明：（中文字符显示有些问题，后期更改，系统的simulink搭建很简单，这里没有给出）
系统分析文件夹
A .m 输入为加速度的情况下的开环系统.m文件
F .m输入为力 开环系统的m文件
State_FeedBack_controller.m 输入为加速度的闭环系统的m文件
动画演示文件夹
sys.m 生成整个控制系统的s函数
pendan.m显示动画的s函数
dh.mdl 最终的动画倒立摆simulink的搭建