as5x45.c

#include "encoder.h"

#include "ch.h"
#include "hal.h"

void as5x45_init(EncoderType type)
{

}

double as5x45_get_angle(void)
{

}

uint16_t as5x45_get_raw_position(void)
{
	// int clock_p;
	// unsigned int data = 0 ;
	// digitalWrite (cs, LOW) ;
	// for (byte i = 0 ; i < 12 ; i++)
	// {
	// 	digitalWrite (clk, LOW) ;
	// 	for (int i = 0; i < 4; i++)
	// 		__asm__("nop\n\t");
	// 	digitalWrite (clk, HIGH) ;
	// 	for (int i = 0; i < 10; i++)
	// 		__asm__("nop\n\t");
	// 	data = (data << 1) | digitalRead (dio) ;
	// }
	// byte status = 0;
	// for (byte i = 0 ; i < 6 ; i++)
	// {
	// 	digitalWrite (clk, LOW) ;
	// 	for (int i = 0; i < 4; i++)
	// 		__asm__("nop\n\t");
	// 	digitalWrite (clk, HIGH);
	// for (int i = 0; i < 10; i++)
	// 	__asm__("nop\n\t");
	// 	status = (status << 1) | digitalRead (dio) ;
	// }
	// this->status = status >> 1;
	// digitalWrite (cs, HIGH);
	// return (4096 - data) % 4096;
}