MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval

[nyxrobotics]

MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemovalについて
下記2種類が実装されており、後者はコメントアウトされているので書き換えないといけませんでした。

• void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y,float z) : 高さの定数値で地面を削除する方法
  

  dynamic_slam_tool/src/MovingObjectRemoval.cpp

  Lines 62 to 64 in ea925e0

  	void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y,float z)
  	{
  	/*Hard coded ground plane removal*/

• void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y) : voxel covarianceを使用して地面を削除する方法
  

  dynamic_slam_tool/src/MovingObjectRemoval.cpp

  Lines 90 to 93 in ea925e0

  	void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y)
  	{
  	/*Voxel covariance based ground plane removal.*/

• 変更が必要な箇所
  

  dynamic_slam_tool/src/MovingObjectRemoval.cpp

  Lines 526 to 527 in ea925e0

  	cb->groundPlaneRemoval(trim_x,trim_y,trim_z); //ground plane removal (hard coded)
  	//cb->groundPlaneRemoval(trim_x,trim_y); //groud plane removal (voxel covariance)

Originally posted by @nyxrobotics in #1 (comment)

[nyxrobotics]

void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y) : voxel covarianceを使用して地面を削除する方法

が動作しないのでバグを修正する