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CMakeLists.txt
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(py_trees_msgs)
##############################################################################
# Dependencies
##############################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
actionlib_msgs
dynamic_reconfigure
message_generation
std_msgs
uuid_msgs
)
##############################################################################
# Messages
##############################################################################
generate_dynamic_reconfigure_options(
dynamic_reconfigure/Battery.cfg
dynamic_reconfigure/MockActionServer.cfg
dynamic_reconfigure/MockSafetySensors.cfg
)
add_action_files(
DIRECTORY
action
FILES
Dock.action
Rotate.action
)
add_message_files(
DIRECTORY
msg
FILES
Behaviour.msg
BehaviourTree.msg
)
add_service_files(
DIRECTORY
srv
FILES
GetBlackboardVariables.srv
OpenBlackboardWatcher.srv
CloseBlackboardWatcher.srv
)
generate_messages(DEPENDENCIES
actionlib_msgs
std_msgs
uuid_msgs
)
##############################################################################
# Package
##############################################################################
catkin_package(CATKIN_DEPENDS
message_runtime
std_msgs
uuid_msgs
)