Demo_practica_LATP.bonsai

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      <Expression xsi:type="SubscribeSubject">
        <Name>ROI_A</Name>
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      <Expression xsi:type="Combinator">
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            <Expression xsi:type="Combinator">
              <Combinator xsi:type="cv:RoiActivityDetected">
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                <cv:Operation>Sum</cv:Operation>
              </Combinator>
            </Expression>
            <Expression xsi:type="Combinator">
              <Combinator xsi:type="cv:RoiActivityDetected">
                <cv:Index xsi:nil="true" />
                <cv:Threshold>1050000</cv:Threshold>
              </Combinator>
            </Expression>
            <Expression xsi:type="WorkflowOutput" />
          </Nodes>
          <Edges>
            <Edge From="0" To="1" Label="Source1" />
            <Edge From="1" To="2" Label="Source1" />
            <Edge From="2" To="3" Label="Source1" />
          </Edges>
        </Workflow>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="PublishSubject">
        <Name>ROI_A</Name>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Disable">
        <Builder xsi:type="Combinator">
          <Combinator xsi:type="cv:VideoWriter">
            <cv:FileName>video.avi</cv:FileName>
            <cv:Suffix>FileCount</cv:Suffix>
            <cv:Buffered>true</cv:Buffered>
            <cv:Overwrite>false</cv:Overwrite>
            <cv:FourCC>FMP4</cv:FourCC>
            <cv:FrameRate>30</cv:FrameRate>
            <cv:FrameSize>
              <cv:Width>0</cv:Width>
              <cv:Height>0</cv:Height>
            </cv:FrameSize>
            <cv:ResizeInterpolation>NearestNeighbor</cv:ResizeInterpolation>
          </Combinator>
        </Builder>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="SubscribeSubject">
        <Name>ROI_A</Name>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Condition">
        <Name>If false</Name>
        <Workflow>
          <Nodes>
            <Expression xsi:type="WorkflowInput">
              <Name>Source1</Name>
            </Expression>
            <Expression xsi:type="BitwiseNot" />
            <Expression xsi:type="WorkflowOutput" />
          </Nodes>
          <Edges>
            <Edge From="0" To="1" Label="Source1" />
            <Edge From="1" To="2" Label="Source1" />
          </Edges>
        </Workflow>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Combinator">
        <Combinator xsi:type="IntProperty">
          <Value>0</Value>
        </Combinator>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Condition">
        <Name>if true</Name>
        <Workflow>
          <Nodes>
            <Expression xsi:type="WorkflowInput">
              <Name>Source1</Name>
            </Expression>
            <Expression xsi:type="WorkflowOutput" />
          </Nodes>
          <Edges>
            <Edge From="0" To="1" Label="Source1" />
          </Edges>
        </Workflow>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Combinator">
        <Combinator xsi:type="IntProperty">
          <Value>180</Value>
        </Combinator>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Combinator">
        <Combinator xsi:type="IntProperty">
          <Value>0</Value>
        </Combinator>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Combinator">
        <Combinator xsi:type="rx:Merge" />
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Disable">
        <Builder xsi:type="Combinator">
          <Combinator xsi:type="ard:ServoOutput">
            <ard:PortName>COM13</ard:PortName>
            <ard:Pin>3</ard:Pin>
          </Combinator>
        </Builder>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Disable">
        <Builder xsi:type="Combinator">
          <Combinator xsi:type="ard:DigitalOutput">
            <ard:PortName>COM13</ard:PortName>
            <ard:Pin>2</ard:Pin>
          </Combinator>
        </Builder>
      </Expression>
      <Expression xsi:type="Disable">
        <Builder xsi:type="GroupWorkflow">
          <Name>Init_servo</Name>
          <Workflow>
            <Nodes>
              <Expression xsi:type="SubscribeSubject">
                <Name>see</Name>
              </Expression>
              <Expression xsi:type="Combinator">
                <Combinator xsi:type="ard:ServoOutput">
                  <ard:PortName>COM13</ard:PortName>
                  <ard:Pin>3</ard:Pin>
                </Combinator>
              </Expression>
              <Expression xsi:type="Combinator">
                <Combinator xsi:type="wie:KeyDown">
                  <wie:Filter>I</wie:Filter>
                  <wie:SuppressRepetitions>true</wie:SuppressRepetitions>
                </Combinator>
              </Expression>
              <Expression xsi:type="Combinator">
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                <Name>see</Name>
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