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遥控器-温控装置信号传输协议v3.0.md

File metadata and controls

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遥控器-温控装置信号传输协议v3.0

一、下位机与上位机串口通信协议：

上位机遥控器端蓝牙串口做为master，下位机蓝牙串口做slave。串口参数：

  • 波特率：9600
  • 停止位：1
  • 校验方式：偶校验
  • 帧长度：2 byte

每一帧数据有3 byte，分为 起始帧，指令帧，数据帧，如图：

image-20201213125623302

其中一帧数据分为控制位和数据位，控制位占一帧数据的前4bit，数据位占一帧数据的后12bit。

数据位：

数据位为%3.1f类型的浮点数乘以10之后强制转换成uint16_t的数据，大小为0~999

控制位：

控制位指示数据位的类型，占4bit

Value Note
0x01 数据位为温度设定值
0x02 数据位为温度当前值
0x04 重置温度最低值

二、程序实现示例：

typedef struct
{
    /* 帧头 */
    uint8_t frameheader;
    /* 高位和低位 */
    uint8_t hbit;
    uint8_t lbit;
}UartDataFrame_t;

UartDataFrame_t UartDataFrame = {0xa5, 0x00, 0x00};

合成发送数据帧：

float tempf;
uint8_t tempi= (int16_t)(tempf * 10);
uint8_t construction;

// 合成两个uint8_t数据
UartDataFrame.hbit = (uint8_t)(construction << 4 | tempi >> 8);
UartDataFrame.lbit = (uint8_t)(tempi & 0x00ff);

void BT_Uart_Send(UartDataFrame_t udf)
{
    ES = 0;
    uart_send(udf.frameheader);
    uart_send(udf.hbit);
    uart_send(udf.lbit);
    ES = 1;
}

还原接收数据帧：

uint16_t tempi = ((uint16_t)Hbit << 8 | (uint16_t)Lbit);
uint8_t construction = Hbit >> 4;