diff --git a/docs/.vitepress/config/nav.ts b/docs/.vitepress/config/nav.ts
index 83e8150..2e5f299 100644
--- a/docs/.vitepress/config/nav.ts
+++ b/docs/.vitepress/config/nav.ts
@@ -3,7 +3,6 @@ import type { DefaultTheme } from "vitepress";
//导航栏
export const nav: DefaultTheme.Config['nav'] = [
- { text: '首页', link: '/' },
{ text: '官网', link: 'https://www.tianbot.com' },
{
text: 'ROS 产品文档',
@@ -56,10 +55,6 @@ export const nav: DefaultTheme.Config['nav'] = [
},
{
text: '关于我们',
- // link: 'https://www.tianbot.com/page?id=4',
- items: [
- { text: '联系我们', link: 'contact' },
- { text: '我们的社群', link: 'community'}
- ],
+ link: 'about',
},
];
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/.vitepress/config/sidebar.ts b/docs/.vitepress/config/sidebar.ts
index 490babe..0ea1807 100644
--- a/docs/.vitepress/config/sidebar.ts
+++ b/docs/.vitepress/config/sidebar.ts
@@ -238,33 +238,36 @@ export const sidebar: DefaultTheme.Config['sidebar'] = {
'/': [
{
//分组标题 1
- text: '💿 ROS2GO',
- collapsed: true,
- link: '/ros2go/guide/',
+ text: 'ROS2GO',
+ collapsed: false,
items: [
{
text: '使用手册',
collapsed: true,
link: '/ros2go/guide/',
items: [
- { text: '如何启动', link: '/ros2go/guide/how-to-start' },
- { text: '如何备份', link: '/ros2go/guide/how-to-backup-by-timeshift' },
+ { text: '如何启动', link: '/ros2go/guide/how-to-start', },
+ { text: '如何备份', link: '/ros2go/guide/how-to-backup', },
{ text: '如何恢复', link: '/ros2go/guide/how-to-recover' },
{ text: '如何升级', link: '/ros2go/guide/how-to-update' },
],
},
{
text: '设备兼容',
- link: '/ros2go/applicable/',
+ collapsed: true,
+ link: '/ros2go/applicable',
+ items: [
+ { text: 'Apple 笔记本(x86)', link: '/ros2go/applicable/macbook' },
+ ],
},
- { text: '常见问题', link: '/ros2go/question' },
+ { text: '常见问题', link: '/ros2go/faq' },
{ text: '更新日志', link: '/ros2go/changelog' },
],
},
{
//分组标题 2
- text: '🚚 TOM',
- collapsed: true,
+ text: 'TOM',
+ collapsed: false,
link: '/tianbot/',
items: [
{ text: '注意事项', link: '/tianbot/notice' },
@@ -324,8 +327,8 @@ export const sidebar: DefaultTheme.Config['sidebar'] = {
},
{
//分组标题 3
- text: '🏁 TIANRACER',
- collapsed: true,
+ text: 'TIANRACER',
+ collapsed: false,
link: '/tianracer/',
items: [
{ text: '注意事项', link: '/tianracer/notice' },
@@ -381,8 +384,8 @@ export const sidebar: DefaultTheme.Config['sidebar'] = {
},
{
//分组标题 3
- text: '🚀 TIANROVER',
- collapsed: true,
+ text: 'TIANROVER',
+ collapsed: false,
link: '/tianrover/',
items: [
{ text: '注意事项', link: '/tianrover/notice' },
@@ -403,8 +406,8 @@ export const sidebar: DefaultTheme.Config['sidebar'] = {
},
{
//分组标题 4
- text: '🚗 TIANBOT MINI',
- collapsed: true,
+ text: 'TIANBOT MINI',
+ collapsed: false,
link: '/tianbot_mini/',
items: [
{ text: '注意事项', link: '/tianbot_mini/notice' },
@@ -541,8 +544,8 @@ export const sidebar: DefaultTheme.Config['sidebar'] = {
},
{
//分组标题 5
- text: '🚁 ROBOMASTER TT',
- collapsed: true,
+ text: 'ROBOMASTER TT',
+ collapsed: false,
items: [
{ text: '开箱说明', link: '/rmtt/list' },
{ text: '使用手册', link: '/rmtt/' },
@@ -552,8 +555,8 @@ export const sidebar: DefaultTheme.Config['sidebar'] = {
},
{
//分组标题 6
- text: '📢 ROSECHO',
- collapsed: true,
+ text: 'ROSECHO',
+ collapsed: false,
items: [
{ text: '开箱说明', link: '/rosecho/' },
{ text: '使用手册', link: '/rosecho/guide/' },
diff --git a/docs/about.md b/docs/about.md
new file mode 100644
index 0000000..b3b1fef
--- /dev/null
+++ b/docs/about.md
@@ -0,0 +1,57 @@
+# 联系我们
+
+## 销售咨询
+
+E-mail: sales@tianbot.com
+
+微信：[WeChat](https://work.weixin.qq.com/kf/kefu/qrcode?kfcode=kfc023b1f66e23716fd)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
2. 深度相机：Intel RealSense、Asus、Astra、Kinect等 |
-## 产品清单
+## 产品清单 {#package}
- ROS2GO 1 个
- 使用说明 1 个
@@ -40,7 +50,7 @@ ROS2GO 是由天之博特打造的一款开箱即用的便携式随身系统，
-## 保修政策
+## 保修政策 {#warranty}
> 保修期自收到货物起算，期间客户正常使用，无擅自拆修、改装，出现非人为的性能故障。
@@ -50,22 +60,20 @@ ROS2GO 是由天之博特打造的一款开箱即用的便携式随身系统，
| 系统重置 | `1`次 |
| 系统升级 | `1`次 |
-> 注意：
->
-> - 1次免费系统重置代指：系统不能正常启动，如需系统重置请联系客服，确认购买信息无误后，寄回重置。
->
-> - 1次免费系统升级代指：系统大版本更新，功能包升级，如需升级请联系客服，确认购买信息无误后，寄回升级。
->
-> - 保修申请须提供有效的购买证明、单据。
+::: danger ⚠️
+- 系统重置代指：系统不能正常启动，如需系统重置请联系客服，确认购买信息无误后，寄回重置。
+- 系统升级代指：系统大版本更新，功能包升级，如需升级请联系客服，确认购买信息无误后，寄回升级。
+- 保修申请须提供有效的购买证明、单据。
+:::
-## 开箱视频
+## 开箱视频 {#unboxing}
-## 使用文章
+## 使用文章 {#user-article}
- [ROS2GO是什么？一个便捷的ROS随身系统](https://zhuanlan.zhihu.com/p/47984126)
- [ROS学习开发套件 – 田老师对ROS2GO简单全面的介绍](https://www.tianbot.com/2018/11/11/81a4ef888b/)
diff --git a/docs/ros2go/index.md b/docs/ros2go/index.md
deleted file mode 100644
index 1139738..0000000
--- a/docs/ros2go/index.md
+++ /dev/null
@@ -1,49 +0,0 @@
-# ROS2GO 开箱说明
-
-像 ROS2GO 的名字一样，随时随地带走自己工作环境，更加标准化开发和科研，经过简单几步很短时间就可以体验 ROS 的乐趣，而无需繁碎的环境配置，这就是 ROS2GO。
-
-为了保证用户体验，ROS2GO 在出厂时已预装系统并充分测试，确保每一个 ROS2GO 都可以正常启动使用，开箱后请您检查是否完整以及产品运输过程中造成损坏，如有问题您随时联系客服人员反映，我们尽快为您处理，您拿到的 ROS2GO 如图所示，其中包含：
-- ROS2GO 1 个
-- 使用说明 1 个
-- 挂绳 1 根
-
-::: tip 注意
-包装内容和产品样式变更恕不另外单独通知，具体包装和实际规格以收到货物为准。
-:::
-
-
-
-## 产品开箱
-
-
-
-
-
-## 配套资源
-
-ROS2GO 系统本身带了资料、在线课程、仿真案例、常用功能包、基础软件等大家可以通过下面视频进行全面了解
-
-
-
-
-
-
-### 工作空间
-在 Melodic 版本的 ROS2GO 中，我们屏蔽了 ROS 的工作空间链接功能。所有的工作空间都是独立编译，因此仅会依赖本空间以及原始/opt 中的安装空间。目前结构暂时未遇到功能包依赖的问题。
-
-由于没有了工作空间链接，所以每个工作空间都要在[`~/.bashrc`](https://www.digitalocean.com/community/tutorials/bashrc-file-in-linux)中用--extend 显式启用，注释掉即可关闭工作空间。这样方便大家自学。如果打开`~/.bashrc`查看，会看到在文件的末尾，我们用`source`和`--extend`，包含了很多[工作空间](/basic/ros/ros2go-data-brief)。
-
-## 售后支持
-关于 ROS2GO 需要提醒您，我们只保证 ROS2GO 到手可以正常运行，关于 ROS2GO 使用的问题可以咨询我们，但是我们不承担 ROS 相关知识咨询必问必答的技术支持，随货附带的说明书上有加群二维码（只支持扫码加群），您可以使用手机 QQ 扫码加群，工作人员收到消息会及时通过加群申请。
-
-::: tip 提示
-不能启动，不能正常运行等等问题比较复杂，很多情况不是一句话能解决的，为了提升效率，以及记录相关问题，您在咨询这些问题的时候建议在群里进行，问题尽量详尽，包含自己的电脑型号，出现问题的原因和图片，必要的时候可以拍视频发出来。
-:::
-
-::: warning 示例
-- 型号：Thinkpad X1 2019 款 CPU Intel i5-10xxx 无线网卡型号 AX-200
-- 问题：系统无法启动，报错内容 xxx yyy zzz 等
-- 其他：问题图片、开机启动项图片等，必要的时候可以提供开机启动的视频。
-:::
diff --git a/docs/ros2go/usage.md b/docs/ros2go/usage.md
deleted file mode 100644
index ce947fa..0000000
--- a/docs/ros2go/usage.md
+++ /dev/null
@@ -1,69 +0,0 @@
-# 拥有 ROS2GO 后，你可以做什么
-
-作为开发者，我能想到至少可以使用 ROS2GO 做以下几件事：
-- 学习，使用 ROS，进行机器人系统设计
-- 学习，研究机器人感知，SLAM
-- 学习，研究机器人控制，集群控制
-- 在 Gazebo 中进行仿真，验证算法 idea
-
-## 开箱即用
- - 一键切换的 ROS1，ROS2 环境
- - 各种预置好的 ROS 1，2 驱动功能包，具体支持如下表
-
-| 硬件设备 | ROS1 | ROS2 |
-| :---: | :---: | ---- |
-| **激光雷达** | --------- | ----------- |
-| Livox mid360 | | 由于 mid360 的 json 配置 IP 需要用到唯一 S/N 码，所以没有直接集成 |
-| Velodyne | 已支持 | 已支持 |
-| Osight | 已支持 | 已支持 |
-| RPLIDAR | 已支持 | ----- |
-| YDLIDAR | 已支持 | ----- |
-| HOKUYO | 已支持 | ----- |
-| **相机** | --------- | ----------- |
-| 摄像头 | 已支持 | 已支持 |
-| Astra | 已支持 | 已支持 |
-| Intel Realsense | 已支持 | 已支持 |
-| ZED2i | SDK 需要安转 CUDA，所以没有直接集成 | |
-
-
-## 方便的开发环境依赖
- - Google 三件套：Glog，GFlags，Gtest
- - 强大的非线性优化库 Ceres Solver
- - 强大的线性代数运算库 Eigen
- - 强大的图像处理库 OpenCV
- - 强大的三维重建库 PCL
- - 此外你可以根据需要，安装其他你喜欢的软件依赖，比如 G2O，Pangolin，Sophus，Gtsam，DBow3 等等，熟悉优秀的开源算法库，足以让你在实现机器人算法时如鱼得水，事半功倍
-
-## 各种常用软件
- - VScode
- - GIMP 类似 PS 的强大图像处理软件
- - LinuxQQ
- - Timeshift 增量式备份神器
- - Ctrl + Space，Shift 一键中英文切换的搜狗输入法
- - Ctrl + Alt + A 一键开启火焰截图
- - 此外你可以根据需要，安装其他你喜欢的软件，比如 OBS Studio,Blender，Rustdesk 等等
-
-## 丰富的学习资源
- - 首先是 GAZEBO 仿真，为了便于集中整理和分类，我们通过运动方式和底盘类型来划分不同的仿真实例。你可以看到不限于**差速，阿克曼，全向轮式机器人，机械臂，足式机器人，无人机，机器人集群**的相应仿真，如何将他们快速地运行起来，可以参考[机器人的仿真模拟部分](/simulation/)来进行
-
- - 其次是 ROS1，ROS2 优秀 Tutorial，代码 Example，可以在 **study_ws** 和 **ros2_study_ws** 中找到，你可以对照 B 站古月居视频学习，具体位置在[ROS2GO 资料使用说明](/basic/ros/ros2go-data-brief.md)中查看
-
-## 安装深度学习环境
-
-::: danger 注意
-此部分操作比较危险，操作前请使用 Timeshift 备份好数据，未备份或误操作导致文件系统损坏，个人数据丢失，天之博特不承担任何责任。
-:::
-
-
-
-
-
-::: warning 提示
-在安装好深度学习环境之后，请先[使用 Timeshift 进行备份](https://docs.tianbot.com/ros2go/guide/how-to-backup-by-timeshift.html#create-backup)，由于 Nvidia 驱动更新频繁，所以请务必在安装好驱动进行备份，否则`某次不经意的系统更新就会导致 Nvidia 驱动崩溃`（内核版本不匹配），所以在安装 N 卡驱动后`不要轻易进行 Software Updater`，这会导致已安装的 N 卡驱动和 DL 环境无法正常使用。
-:::
-
-以强化学习为例，Gym 的 python 运行环境对依赖库的版本要求极严格，所以各种库版本冲突则是太正常不过了。
-
-- **NVIDIA 独显驱动**：自`v20240921`起，ROS2GO 已内置该驱动，无须折腾。
-- **Python 虚拟环境**：你需要一个干净的 Python 环境管理工具，Miniconda 是个不错的选择，准备一套 Pytorch + ONNX + TensorRT 环境，能先把代码跑起来就是最关键的。尽量避免一行代码还没有跑起来，就出现各种奇奇怪怪的依赖库报错。