###December 6, 2016 9:37 AM 实现了webserver的简单功能，显示监控视频。 调试了小车端的motion监控功能。 TODO： socket server链接。 ###December 6, 2016 9:21 PM 完成小车的socketserver编写，主要是控制指令的发送。还需要使用上一些距离传感器等。 ###December 7, 2016 9:56 AM 今上午课上总结了一下。 预计今天需要完成的： 移动的实现。 ###星期四, 08. 十二月 2016 10:57上午 做好了路由器的端口映射。 ###星期五, 09. 十二月 2016 10:07上午 昨晚已经能够顺利跑起来了。实现了简单的客户端控制功能。 所以需要转多少度，在服务器实现？
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=68247&p=498140
###星期五, 09. 十二月 2016 10:25下午 使用socket传输文件，发现了传输不完整的原因，写篇博客。
准备添加多进程，来整合socket和webserver
整合完成多进程，同时也整合了队友的darknet。 现在进一步完善自动控制流程。 默认转弯的时间是0.15s，转弯度数在60度左右，视地面粗糙程度而定。