directions.md

right_back_up --> out2 right_back_down --> out1 left_back_up --> out3 left_back_down --> out4

方向	IN1	IN2	IN3	IN4
前进	0	1	1	0
停止	0	0	0	0
后退	1	0	0	1
左前转弯	0	1	0	0
右前转弯	0	0	1	0
左后转弯	1	0	0	0
右后转弯	0	0	0	1

    # 下面的相当于是二驱的模式进行控制
    def forward(self): self.exec_operation(self, 0b01100110) 
    def back(self): self.exec_operation(self, 0b10011001)
    def stop(self): self.exec_operation(self, 0b00000000)
    def front_left(self): self.exec_operation(self, 0b00100010)
    def front_right(self): self.exec_operation(self, 0b01000100)
    def back_left(self): self.exec_operation(self, 0b00010001)
    def back_right(self): self.exec_operation(self, 0b10001000)

[0b01100110,0b10011001,0b00000000,0b00100010,0b01000100,0b00010001,0b10001000] 对应的十进制： [102, 153, 0, 34, 68, 17, 136] 制定了这样的对应标准以后，就不需要再写复杂的单个的函数了。

执行时间的长度决定了不同的角度？？由这个问题来看，肯定需要做一个完全的转弯的方向，转动的角度问题还需要计算。

实际上还有更多方向？如果后驱不转动，只前驱转动，实际上拐弯角度更大？