For reference
This is a data processor of cleaning and refining raw data to improve its quality and accuracy.
The raw data is a set of log text containing three dimensional coordinate points.
This contains the original log data that needs to be cleaned, and I hope that some of the processing methods of the algorithm can be shared with you.
偏移位置的分析数据 多次定位同一点的一致性评估
平均定位点与真值点的网格分布图
UWB膨胀收缩势图（定位计算点与真值点距离差）
定位点跳变分散性在全局坐标系位置中的关系 结论：可以看到四个基站所围起来的全局坐标系下 靠近坐标系中心的位置，基准稳定度非常好，靠近坐标系边界时出现跳变误差，并且初步看来，这种误差存在一定的方向性： 1，误差可能是在边界上TAG与基站的极限拓扑构型（共线或共点导致） 2，误差在右上角边界的跳变更大，是否意味着现有天线波束指向性影响了计算距离，导致多径返回的距离参与到了计算中
