ColorObjDetector

基于opencv的颜色物体实时识别

依赖项

• opencv
• jsoncpp（0.y.z分支）

编译

• cd ColorObjDetector_ws
• catkin_make
• source devel/setup.bash

运行

调整

• ColorObjDetector_ws/src/color_obj_detector/launch/color_obj_detector.launch中的参数
• json_add 为 RGB～RGB的参数初始化文件
• json_file_add 为 动态参数记录文件（动态参数调整界面的保存打勾即可实时保存）
• ~image 为 订阅的视频/图像话题

运行

• roslaunch color_obj_detector color_obj_detector.launch
• rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
• roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch