매뉴얼 정리

Author : Juho Song
date : 2020.03.16.

초보자용 개발 매뉴얼 (자유롭게 추가해주세요)

• 개발 속도 향상에 초점을 두고 작성한 팁으로, 아는 내용이면 넘어가셔도 됩니당! #관준

  1. 우분투 18.04 환경에서 한글 사용하기

  우분투가 기본적으로 영어밖에 안되기에, 저또한 검색이나 깃허브 작성 등에 큰 어려움이 있었습니다.

  Ibus 한글판도 깔아보고, 커맨드도 고쳐보고 했지만 Ibus는 한영키를 지원하지 않아요..

  한글 입력에 성공하더라도 ㅎㅏㄴㄱㅡㄹ 처럼 깨져서 입력되네요? ㅠㅠ

  결국, UIM 패키지와 시작 명령어를 통한 한영키 맵핑을 통해 해결할 수 있었습니다!

  아래 링크 지시사항을 따르고, 다시 여기로 돌아오세요!

  중간에 Global settings 탭, '벼루' 외에 사용안함으로 옮길 때 일일이 옮기지 마시고 CTRL + A키 먹힙니당

  우분투 18.04 한영키 사용 및 한글 입력하기

  일련의 과정을 끝냈다면, 아래 매뉴얼을 참고하여 프로그램이 시작될 때 커맨드가 자동으로 실행되도록 설정해줍시다.

  우분투 시작 명령어 자동 실행 매뉴얼 (abt 한영키)

  2. 사용자 비밀번호를 쉽게쉽게

  정말 사소할 수도 있지만, 우분투로 코딩 할 때 sudo를 많이 사용하고 그 때마다 사용자 비밀번호를 입력해야합니다.개귀찮음

  처음 설정했던 복잡한 비밀번호 대신 간단한 사용자 비밀번호를 통해 개발 속도를 조금이나마 향상시킬수 있어요 ㅎㅎ..

  passwd 계정명: 기존 비밀번호 입력 후 새 비밀번호 입력

  3. 리눅스 기초 명령어 이해

  각 명령어의 자세한 사용 방법을 알고 싶다면, 명령어 --help 코드를 통해 바로바로 알아 볼 수 있지만,

  우분투를 사용하기 전 기초 명령어의 원리와 뜻을 알고 시작하면 큰 도움이 됩니다.

  가독성 좋은 링크를 첨부합니다.

  리눅스 기본 명령어/자주 쓰는 명령어

  리눅스 명령어 모음 Best 50

  4. 마크다운 문법 (github 디렉토리 작성법)

  마크다운은 우리가 사용하는 깃허브에 사용되는 언어입니다. 미리미리 익혀두면 팀별 코드나 자료를 공유하기 수월하겠죠?

  우리 깃헙에 업로드된 자료들을 출력화면과 에딧 파일을 비교하면서 공부하니까 비교적 쉽게 익힐 수 있었어욥!

  가독성 좋은 링크를 첨부합니다.

  마크다운 사용법

  5. To be continued...

rostopic delay 매뉴얼

• ros topic을 주고받는 코딩을 할 때 알 수 없는 lack이 걸려서 통신이나 streaming이 원활하지 않을 경우,

delay가 있는지 확인하는 방법에 대한 매뉴얼입니다. (abt image, video, point clouds)

ROS RQT, RViz 매뉴얼

QT Creator 매뉴얼

• ui 구축을 쉽게하는 방법 with ROS (ubuntu 18.04 환경)

Shell Script Manual

쉘 스크립트로 다 실행해보기