シリアル通信の初期設定

###GPIOのシリアルポートを通信用にする設定

この中身を以下のように書き換える．
sudo nano /boot/cmdline.txt
書き換え前
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
書き換え後
dwc_otg.lpm_enable=0 rpitestmode=1 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

この中身も以下のようにコメントアウトor削除する．
sudo nano /etc/inittab
書き換え前
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
書き換え後
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100