Nishikawalab-Thesis

西川研究室における卒業論文リポジトリ

タイトル

伸縮性導電性布を用いたフレキシブルストレッチセンサの開発と応用

―やわらかいロボットのためのやわらかいセンサの実現に向けて―

注意

画像ファイルに関して

ImageMagicでjpg,png等の画像ファイルをepsに変換する必要がある.

準備

1. http://www.imagemagick.org/script/index.php にてImage Magickのインストールを行う
2. コマンドプロンプトを起動し、「magick --version」と入力して、PATHが通っているか確認する

使用コマンド

"hoge.jpg"といった名前の画像を"hogehoge.eps"に変換したい場合、下記コマンドを画像フォルダのディレクトリで実行する。

magick hoge.jpg eps2:hogehoge.eps

※今回はbatファイルを用意してあるのでその上にjpg等を持っていくと画像を作製してくれます。

構成

1. 緒言
   1. 研究背景
   2. 先行研究例
      1. フレキシブルストレッチセンサ
      2. ペダリングロボットに関して
      3. 2足歩行ロボットに関して
   3. 研究目的
   4. 論文構成
2. 実験方法
   1. 動作モデル
      1. ストレッチセンサ
      2. 静電容量計測回路
      3. 足関節ロボット
3. 解析方法
4. 結果・考察
5. 結言
6. 謝辞
7. 参考文献

参考文献

• MIT Soft Robotics：https://softroboticstoolkit.com/resources-for-educators/tsh-sensor