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1. clbrl clbrl Public

   标定 多线/单线激光雷达 和 旋转电机

   C++ 17 2

2. laser_copilot laser_copilot Public

   基于激光的自动飞行工具

   C++ 3 2

3. docker_ws docker_ws Public template

   docker workspace template for vscode

   Python 1

4. px4_gz px4_gz Public

   px4 在 gz 下的仿真

   C++ 1

5. Debug ROS2 C++ node on VSCode Debug ROS2 C++ node on VSCode

   1

   # Debug ROS2 C++ node on VSCode

   2

   3

   记录了如何在 vscode 下调试 ros2 的 cpp 节点

   4

   5

   ## 调试需要的组件

6. livox_ros_driver2 livox_ros_driver2 Public

   Forked from Livox-SDK/livox_ros_driver2

   Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.

   C++