'까불면 메카 약이다'팀 협업 공간입니다.
정지우(팀장), 강지훈 고경륜 박성(팀원)
초소 유무인 복합 무기 조종 시스템이란 기존 유인 초소 시스템에서 RCWS를 적용한 유무인 복합 무기 조종 시스템을 의미합니다. 본 프로젝트는 원격에서 초소에 배치된 무기 시스템을 제어하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어 개발을 목표로 합니다.
2023.09. ~ 2024.12.
상황실에서도 초소에 있는 RCWS를 제어할 수 있습니다.
초병의 병기에 부착되어 있는 레이저 사이트를 이용해 레이저를 조사하면 RCWS 광학부에서 이를 포착하고 트래킹을 합니다.
RCWS 광학부에서 사람이 인식될 경우 사용자 판단 하에 트래킹을 활성화할 수 있습니다.
ToF 센서를 통해 목표 지점까지의 거리를 측정한 후 RCWS 기총을 제어하여 목표물을 조준합니다.
항목 사양 작동 회전 속도 최대 67.96˚/sec (고저/선회) 회전 정밀도 최대 ±0.0075˚ 회전 각도 베이스 ±180˚ / 광학부 ±45˚ / 기총부 -30˚ ~ +45˚ 조준 속도 최대 1.5275 sec 탐지 및 조준 속도 최대 3.6328 sec (사람 및 레이저 트래킹) 조준 거리 3 ~ 40 m 인식 가능 인원 최대 6명 (사람 인식) 레이저 인식 거리 최대 40 m
배율 단계 카메라 배율 화각 (FOV) 1단계 4.5배율 13.884˚ 2단계 4.5배율 13.774˚ 3단계 5.7배율 10.428˚ 4단계 8.2배율 7.317˚ 5단계 8.2배율 7.383˚
상훈명 수여기관 수상일자 수상내역 ICROS(제어로봇시스템학회) 학부생 논문 경진대회 ICROS 2024-07-24 학부생 논문상 한국공학대전 한국공학대학교 2024-09-25 한국산업기술평가관리원장상 2024 창의적 종합설계 경진대회 한양대학교 공학교육혁신센터 2024-11-12 우수상((한국산업기술진흥원장상)) 2024 로봇 제작 경진대회 SHARE Challenge 한국연구재단 2024-11-20 최우수상(한국연구재단 이사장상) 2024 창의적 종합설계 경진대회 - 2024-11-22 수상(한국공과대학장협의회장)
