PathPlanning - 2019-08-10 version

Mission.py

class Mission
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├ 
├ └ 
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├ 
├ ├
├ ├ 
└ └ 

Path_Planning.py

class Combine
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├ 
├ └ 
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├ 
├ ├ 
├ ├ 
└ └ 

Combine.py

class Combine
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├ map
├ └ target
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├ update_map()
├ ├ __static_obstacle()
├ ├ __dynamic_obstacle()
└ └ __parking()

Lane_Detection.py

class Lane_Detection
├ ATTRIBUTE (남이 접근할 만한 것만 씀)
├ ├
├ └ 
├ FUNCTION (채워넣어야 함)
├ ├ __init__()
├ ├
├ ├ 
├ ├
└ └