2024_A.RM.I_Public

• 2024 캡스톤디자인 1, 2 졸업작품 2024_A.RM.I의 main 코드입니다.
  1. Edge Device:
     • 1차: edge_main_v1.c
     • 2차: edge_main_v2.c
  2. Server Receiver: server_receiver_main.c
  3. Server: server_main.cpp

작동 영상

작품 사진

1차

전면	후면

2차

PCB 후면	케이스 조립(후면)	케이스 조립(전면)

3차(추가 예정)

PCB 후면	PCB 전면

RF USB Module

PCB 위	PCB 아래

2024-1학기 - 캡스톤디자인1 <아이디어 확정, 온디바이스 객체인식, PCBv1.0>

각 팀원별 진행 과정 [펼치기/접기]

주차	KimTeddy (나, 팀장)	MoonScott (총무)	iamgodjinsu	minjoll	jungminhye	공통
1	팀원 모으기 NUCLEO 보드 사용 방법 세미나 진행					STM32CubeIDE 프로그램 사용 방법 익히기
2		사용 전력량 계산	사용 전력량 계산	사용 전력량 계산	AI 모델 형식 결정	필요 SPEC 분석
3			DMA 사용 연구		딥러닝 -> AI 모델 개발	부품 구매-1차
4	PCB 스키메틱-1차	SleepMode 사용 연구	SPI 카메라 작동 확인	SleepMode 사용 연구	AI 모델 정확도 개선
5	PCB 스키메틱-2차	//	SPI 카메라 작동 연구	//	AI 모델 RAM 차지 용량 낮추기	부품 구매-2차
6	만능기판 납땜	//	DCMI 카메라 테스트	//	최종 AI 모델 차지 용량 확인
7	MPPT 찾아보기	//	//	//
8	PCB 스키메틱-3차 PCB 디자인-1차	nRF24L01 사용 연구	//	nRF24L01 사용 연구
9	PCB 디자인-2차	//	OV2640 사용 연구	//	Cube.AI 예제 사용자 함수 분석
10	PCB 디자인-3차 PCB 주문	//	//	//		부품 구매-3차
11	- PCB 납땜, 테스트, 디버깅 - FP-AI-VISION코드 현재 보드에 맞게 수정 - CubeMX 전체 기능 통합 설정+핀 설정, 기능 사용 방법 README.md 작성 - 배터리 전압 확인 ADC 코드 작성	OV2640 사용 연구	//, 이미지 데이터 UART 전송 시도	//	FP-AI-VISION코드 현재 보드에 맞게 수정
12						발표 준비
13						최종 발표

2024-여름방학 <YOLOv4(C++), PCBv2.0>

각 팀원별 진행 과정 [펼치기/접기]

주차	KimTeddy (나, 팀장)	MoonScott (총무)	iamgodjinsu	minjoll	jungminhye	공통
6/24~6/30	2차 PCB 설계
7/1 ~ 7/7	2차 PCB 설계
7/8 ~7/14	2차 PCB 설계
7/15~7/21	OpenCV 세팅하기 RF_TX가 보내고 RF_RX가 받기 성공하면 받았다고 ack 보낸 내용을 RF_TX가 받아서 통신 종료하기 성공	보고서 작성 시작하기 UI 추가 수정(배터리 추가)	H7A3에서 OV2640 JPEG 이미지 받기	Qt 설치 후 방법 알려주기 UI에서 버튼 누르면 이미지 바꾸기 성공	Visual Studio에서 YOLO 시도 시작	OpenCV 설치하기 Qt 설치하기
7/22 ~7/28			7/28:H7A3에서 OV2640 JPEG 성공공			7/22(월) 회의
7/29 ~8/4						8/4(일) 회의
8/12 ~8/18	8/14:RF USB PCB v1 설계 시작 8/18:보드용 PCB v2.0.1 설계 시작		8/12:JPEG 디코딩 커뮤니티 답변 받음
8/19 ~8/25	8/23:PCB v2.0 첫 납땜 MCU 실장 정상 작동 PIR 오작동 8/24:안테나 회로 정상 확인
8/26 ~ 9/1	8/27(화): 3.3V 벅-부스트 스위칭 레귤레이터 USB Virtual com port 통신 USB data plus 핀을 통한 USB 연결 신호 회로 작동 OV2640, RF 모듈 전원 on/off 회로 작동 2.8V 레귤레이터 작동 단색 LED 4개, RGB LED 작동 확인 및 함수 코딩 배터리 ADC 8/28(수): OV2640 I2C 레지스터 세팅 정상 1.3V 레귤레이터 작동 배터리 소켓 뒤집어서 납땜 ADC 핀 이동 USB C CC1,CC2 풀다운 추가 8/29(목): PIR 센서 신호 인버터 회로 정상 작동					8/29(목) 회의

2024-2학기 - 캡스톤디자인2 <RF 통신, PCBv2.1>

각 팀원별 진행 과정 [펼치기/접기]

주차	KimTeddy (나, 팀장)	iamgodjinsu	jungminhye	공통
9/2~9/8	PCBv2 MPPT 회로 납땜, 1:1 RF 이미지 전송, 서버 전체 코드 통합	Windows C++환경 UART 데이터 배열 저장	Windows C++환경 YOLOv4 작동	ESW 신청
9/9~9/15	//	Qt 공부	-
[추석] 9/16~9/22	DCMI 작동 확인용 OV2640 모듈 단자 와이어링	Qt 공부	CGAN 공부
9/23~9/29	PCB 디버깅(DCMI 작동 확인)		-	4주차 PPT 제작, 9/25(수) 회의
9/30~10/6	PCB 디버깅(PIR회로 재시도, OV2640회로 작동 확인)	1:N 통신 알고리즘 구현	CGAN 이용 훈련데이터 생성(Edge Device NN모델 성능 강화)	5주차 PPT 제작
10/7~10/13	RF용 PCB 수정	릴레이 통신을 위한 위치 지정 알고리즘	-	6주차 PPT 제작
10/14~10/20	RF용 PCB 최종 검토 후 주문	〃	-	7주차 PPT 제작
10/21~10/27	추가 부품 주문 완료, Edge Device 2개 추가 납땜	〃	-	중간고사(8주차 PPT 제작X)
10/28~11/3	RF용 PCB 작동 확인 완료, 제품 외관 케이스 설계 및 3D 프린트	〃	-	9주차 PPT 제작, ESW 결선 심사
11/4~11/10	PCB v2.1 Schematic, Artwork 수정	〃	-	10주차 PPT 제작
11/11~11/17	PCB v2.1 수정 완료 후 주문, Edge A.RM.I 전용 코드 라이브러리화, 추가 부품 구매	〃	-	11주차 PPT 제작, 11/12 ESW 결과 입선
11/18~11/24	PCB v2.1 납땜			11주차 PPT 제작, 포스터 제작 완료

PCB

1차 PCB 앞면	1차 PCB 뒷면	2차 PCB 뒷면

Flowcharts

Edge Device	Server	1:N

전류 측정

Version1

피크 전류	Neural Network 연산 시 전류

Version2

피크 전력 시 0.01Ω 션트 저항 전압 강하	절전 모드 시 전류