change library version GyverStepper & add USE_STEPPER_ACCELERATION se…

…tting
LKosoj · Feb 9, 2024 · e3398e7 · e3398e7
1 parent 4385411
commit e3398e7
Show file tree

Hide file tree

Showing 73 changed files with 6,783 additions and 709 deletions.
diff --git a/I2CStepper.h b/I2CStepper.h
@@ -47,7 +47,7 @@ bool set_stepper_target(uint16_t spd, uint8_t direction, uint32_t target) {
     if (spd > 0) {
       stepper.setTarget(2147483646);
       stepper.setMaxSpeed(spd);
-      stepper.setSpeed(spd);
+      //stepper.setSpeed(spd);
       startService();
     }
     return true;

diff --git a/Samovar.h b/Samovar.h
@@ -239,7 +239,17 @@ LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);
 
 Encoder encoder(ENC_CLK, ENC_DT, ENC_SW, TYPE2);
 
-GStepper< STEPPER2WIRE> stepper(STEPPER_STEPS, STEPPER_STEP, STEPPER_DIR, STEPPER_EN);
+
+#define DRIVER_STEP_TIME 4
+
+#ifdef USE_STEPPER_ACCELERATION
+#define GS_FAST_PROFILE 10
+#else
+#define GS_NO_ACCEL
+#endif
+
+#include <GyverStepper2.h>
+GStepper2< STEPPER2WIRE> stepper(STEPPER_STEPS, STEPPER_STEP, STEPPER_DIR, STEPPER_EN);
 
 iarduino_I2C_connect I2C2;
 

diff --git a/Samovar.ino b/Samovar.ino
@@ -45,10 +45,8 @@
 #include <EEPROM.h>
 #include <ESPAsyncWiFiManager.h>
 
-#define DRIVER_STEP_TIME 1
 #include <GyverEncoder.h>
 
-#include <GyverStepper.h>
 #include <GyverButton.h>
 
 #include <GyverPID.h>
@@ -220,13 +218,14 @@ void stopService(void) {
 
 void startService(void) {
   //  timerAlarmDisable(timer);
-  timerAlarmWrite(timer, stepper.stepTime, true);
+  timerAlarmWrite(timer, stepper.getPeriod(), true);
+  //  timerAlarmWrite(timer, stepper.stepTime, true);
   timerAlarmEnable(timer);
 }
 
 void ICACHE_RAM_ATTR StepperTicker(void) {
   portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
-  StepperMoving = stepper.quicktick();
+  StepperMoving = stepper.tickManual();
   portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
 }
 
@@ -1028,6 +1027,8 @@ void setup() {
 }
 
 void loop() {
+//пересчитаем время работы таймера для шагового двигателя
+  timerAlarmWrite(timer, stepper.getPeriod(), true);
 
 #ifdef USE_UPDATE_OTA
   ArduinoOTA.handle();

diff --git a/Samovar_ini.h b/Samovar_ini.h
@@ -93,6 +93,7 @@ int8_t servoDelta[11] = {0, -2, -3, -4, -3, -2, 0, 0, 0, 0, -2};
 //#define USE_PRESSURE_1WIRE {0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x22, 0x55}  //использовать датчик давления по 1Wire
 //#define USE_PRESSURE_MPX                     //использовать датчик давления MPX5010D
 
+//#define USE_STEPPER_ACCELERATION              //использовать плавный старт и торможение шагового двигателя
 //#define STEPPER_REVERSE                       //изменить направление врашения шагового двигателя
 
 ////#define COLUMN_WETTING                        //если установлен датчик уровня флегмы, при старте ректификации довести колонну до предзахлеба для смачивания насадки (пока не используется)

diff --git a/beer.h b/beer.h
@@ -547,7 +547,7 @@ void HopStepperStep() {
   stepper.brake();
   stepper.disable();
   stepper.setMaxSpeed(200); //скорость движения шагового двигателя
-  stepper.setSpeed(200);    //скорость движения шагового двигателя, должна быть равна предыдущей
+  //stepper.setSpeed(200);    //скорость движения шагового двигателя, должна быть равна предыдущей
   TargetStepps = 360 / 1.8 * 16 / 20;  //16 - множитель на драйвере двигателя. 20 - количество отверстий по целому кругу (если бы они занимали всю окружность)
   stepper.setCurrent(0);
   stepper.setTarget(TargetStepps);