GitHub - LibeiZhong1999/MY_FOC_Driver: FOC Learning

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演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ro4y1G763/

参考simple_foc的硬件电路部分，选用有感方案，磁编码器为MT6701；

方案详情可参考华南理工大学工创实验室公众号文章（SCUT工创实验室）；

固件使用CLion开发编译，不熟悉的同学可以参考这篇文章：
[配置CLion用于STM32开发](https://zhuanlan.zhihu.com/p/145801160)

感谢以下B站up的学习视频：
1.https://www.bilibili.com/video/BV1aT4y1e7JD/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=73119ce7917e6f8bb2462f56b4823426
2.https://www.bilibili.com/video/BV1my4y137zj/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=73119ce7917e6f8bb2462f56b4823426

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