Cada registro de retencion trabaja con palabras de 16 bits
En las tablas de los registros Modbus aparecen los siguientes tipos de datos:
| Nombre | Descripción | Alcance |
|---|---|---|
| UINT | Entero de 16 bits sin signo (1 registro) | 0...65535 |
| INT | Entero de 16 bits con signo (1 registro) | -32768...+32767 |
| UINT32 | Entero de 32 bits sin signo (2 registros) | 0...4 294 967 295 |
| INT32 | Entero de 32 bits con signo (2 registros) | -2 147 483 648...+2 147 483 647 |
| INT64 | Entero de 64 bits con signo (4 registros) | -9 223 372 036 854 775 808...9 223 372 036 854 775 807 |
| Float32 | Valor de 32 bits (2 registros) | -3,4028E+38...+3,4028E+38 |
| ASCII | Carácter alfanumérico de 8 bits | Tabla de caracteres ASCII |
| BITMAP | Campo de 16 bits (1 palabra) | – |
| DATETIME | Consultar a continuación | – |
Tabla 1.
NOTA:
- Float32Tipo de datos : flotante de precisión sencilla con bit de signo, exponente de 8 bits, mantisa de 23 bits (real normalizado positivo y negativo)
- Para los datos de tipo ASCII, el orden de transmisión de los caracteres de las palabras (registros de 16 bits) es el siguiente:
- Carácter n de peso no significativo
- Carácter n + 1 de peso significativo
- Todos los registros (de 16 bits o 2 bytes) se transmiten con la codificación Big Endian:
- El byte más significativo se transmite en primer lugar.
- El byte menos significativo se transmite en segundo lugar.
- Las variables de 32 bits guardadas en dos palabras de 16 bits (por ejemplo, medidores de consumo) se encuentran en formato Big Endian:
- La palabra de peso significativo se transmite primero y, a continuación, la de peso no significativo.
- Las variables de 64 bits guardadas en cuatro palabras de 16 bits (por ejemplo, fechas) se encuentran en formato Big Endian:
- La palabra de peso significativo se transmite primero y así sucesivamente.
No hay un estandar definido para el alamcenamiento de valores mayores a 16 bits en los registros Modbus pero si una convencion. Aqui una explicacion grafica de como se almacenan normalmente los registros de 32 bits en 2 registros de 16 bits.
Figura 1.
Fuentes:
Palabra de 8 bits usados por ESP
| Tipo | atmega328p | esp32 | rpi 3 arm32 | Win x64 x64 MSC++ | Win x64 G++ | linux x64 g++ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| bool | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| char | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| int | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| long | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 8 |
| long long | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| float | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| double | 4 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| long double | 4 | 8 | 8 | 8 | 16 | 16 |
Tabla 2.
Fuente: LUIS LLAMAS
Segun los datos obtenidos en la tabla 2, si pasamos los valores a 16 bits quedarian:
Palabra de 8 bits usados por ESP
| Tipo | atmega328p | esp32 |
|---|---|---|
| bool | 0.5 | 0.5 |
| char | 0.5 | 0.5 |
| int | 1 | 1 |
| long | 2 | 1 |
| long long | 4 | 4 |
| float | 2 | 2 |
| double | 2 | 4 |
| long double | 2 | 4 |
Tabla 3.
Entonces segun la tabla 3 vamos a tener las siguientes tareas o funciones.
Leer y escribir el registro de retencion 0 bit a bit.
Leer y escribir un valor uint en el registro 1.
Leer y escribir un valor int en el registro 2.
Leer y escribir un valor ulong en el registro 3.
Leer y escribir un valor long en el registro 4.
Leer y escribir un valor long long en el registro 5 y 6.
Leer y escribir un valor float en el registro 7 y 8.
Leer y escribir un valor double en el registro 9 y 10.
Leer y escribir un valor long double en el registro 11 y 12.
| Nombres | Valor minimo | Valor maximo | ||
|---|---|---|---|---|
| Leer y escribir el registro de retencion 0 bit a bit. | 0000000000000000 | 1111111111111111 | ||
| Leer y escribir un valor uint en el registro 1. | 0 | 65535 | ||
| Leer y escribir un valor int en el registro 2. | -32768 | 32767 | ||
| Leer y escribir un valor ulong en el registro 3. | 0 | 4294967295 | ||
| Leer y escribir un valor long en el registro 4. | -2147483648 | 2147483647 | ||
| Leer y escribir un valor long long en el registro 5 y 6. | -9223372036854775808 | 9223372036854775807 | ||
| Leer y escribir un valor float en el registro 7 y 8. | 1.18e-38 ( 7-dígitos) | 3.40e38 ( 7-dígitos) | ||
| Leer y escribir un valor double en el registro 9 y 10. | 2.23e-308 (15-dígitos) | 1.79e308 (15-dígitos) | ||
| Leer y escribir un valor long double en el registro 11 y 12. | 3.37e-4932 (18-dígitos) | 1.18e4932 (18-dígitos) |
La precisión de un número de punto flotante (float) se refiere a cuántos dígitos significativos puede representar sin perder precisión. En el caso de los números de punto flotante de precisión simple (float), pueden representar con precisión entre 6 y 7 dígitos decimales. Esto significa que si intentas almacenar un número con más de 7 dígitos decimales en una variable float, es posible que pierdas precisión y el número almacenado no sea exactamente igual al número original.
Es importante tener en cuenta que la precisión se refiere al número total de dígitos, no solo a los dígitos a la derecha del punto decimal. Por ejemplo, el número 123456.789 tiene 9 dígitos en total, por lo que si intentas almacenarlo en una variable float, es posible que pierdas precisión.
Si necesitas representar números con más de 7 dígitos decimales con precisión, puedes usar el tipo de dato double, que tiene una precisión de alrededor de 15-16 dígitos decimales.
El signo no se cuenta como un dígito de precisión en una variable float. La precisión de una variable float se refiere al número de dígitos significativos que puede representar sin perder precisión. El signo de un número (positivo o negativo) se almacena por separado y no afecta la precisión del número.