OpenRTM Lua版はプログラミング言語LuaによるRTミドルウェアの実装です。
OpenRTM-aistと比較して非常に軽量(ファイル一式で2MB程度)であり、またスクリプト言語としては高速です。
様々なソフトウェアに組み込み可能であり、V-REP、LÖVE等のLuaスクリプティング機能を有するソフトウェアをRTコンポーネント化することができます。
移植性が非常に高く、Windows、Haiku、macOS、Linux、FreeBSDと多数のOSに対応しています。
詳細は以下のページに記載してあります。
- https://www.youtube.com/watch?v=EaQ2oOxfhSY
- https://www.youtube.com/watch?v=5dYfUjRzzQ8
- https://www.youtube.com/watch?v=FS52TlHDKiU
- https://www.youtube.com/watch?v=2xYkcu1eFfM
- https://www.youtube.com/watch?v=_-Kw8qv_keo
- https://www.youtube.com/watch?v=4qxKCBcIIEE
- https://www.youtube.com/watch?v=H0giknMJY48
- https://www.youtube.com/watch?v=QrfeMUZl-Ro