Uda-SelfCar

Udacity的无人驾驶学位作业

数据说明

相关训练的数据存在了百度云

内容说明

每个重要项目都有write_up写的项目思路

1环境安装

1CarND-Term1-Starter-Kit-Test

顺利运行其中的noteboke即可

2车道线检测简版

2CarND-LaneLines-P1

检测车道线

3交通标志分类

3CarND-Traffic-Sign-Classifier-Project-master

简单的分类项目及卷积网络可视化 数据在上面的百度云连接

4特征提取

4CarND-Alexnet-Feature-Extraction-master

权重数据在上面的百度云连接

5行为克隆

5CarND-Behavioral-Cloning-P3-master

udacity的驾驶模拟器，利用模拟器行车时产生的图片及对应的加速/减速/方向数据，训练一个行为克隆网络来自动驾驶汽车

使用方法见该项目文件内的Readme

6相机标定

6CarND-Camera-Calibration-master

标定相机，去相机畸变(径向畸变、切向畸变)对图像的影响

7进一步的车道线检测基础

7Advanced-Techniques-for-Lane-Finding

利用颜色空间阈值及sobel算子等检测直线，利用透视变换在垂直视角测量、拟合车道线

8视频车道线检测

8CarND-Advanced-Lane-Lines-P4

从视频里检测车道线

9利用hog+SVM检测车辆

9Car-Detection

hog+svm检测视频中的车辆

YOLO3 + 传统CV

10Detect-Line-And-Cars

检测车辆及车道线检测