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RATS-make-robot/2024_LineTracer

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2024_LineTracer

2024 RATS 신입생 라인트레이서 프로젝트

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라인트레이서 대회

  • 라인트레이서 완성 후 라인트레이서 대회에서 트랙 1바퀴 완주하면 준회원에서 정회원으로 승급됩니다.
    • 대회에서 여러 번 도전 가능
    • 최소 1회 완주 성공해야 정회원 승급 가능
  • 정회원이 되어야 RATS에서 계속 활동할 수 있습니다.

완성 모습

20230301_155821

Schematic(회로도)

2023_LineTracer_1

2023년 대비 변경사항

  • MCU

ARM으로 복귀

부품리스트

부품리스트 (가격과 판매처 링크가 포함된 버전)

  • 소자

    부품 종류 용도 비고
    STM32F103C8T6 MCU 라트 개발보드
    스위치 스위치 라트 전원 스위치
    7805 레귤레이터 전원부 레귤레이터
    캐패시터 0.33uF 커패시터 전원부 커패시터
    캐패시터 0.1uF 커패시터 전원부 커패시터
    저항 330Ω 저항 LED 저항
    저항 10kΩ 저항 수광 소자용 저항 2022년:1MΩ
    저항 220Ω 저항 발광 소자용 저항
    LED LED 전원부 출력 확인, 센서 값 확인
    KID05BW85 발광 소자 주행선 감지 2022년:ST5811
    ST5811 수광 소자 주행선 감지 2022년:SI5312-H
  • 모터, 배터리

    부품 종류 용도
    아두이노 RC카 모터 모터 모터
    아두이노 RC카 바퀴 바퀴 바퀴
    배터리 18650 1200mAh 배터리 리튬 이온 배터리, 충전 가능
    배터리 홀더 배터리 18650x2 홀더
  • 소켓, 커넥터, 점퍼

    부품 종류 용도
    핀헤더 소켓 12핀 : 센서 전원, 신호
    8핀 : 모터 전원, 신호
    핀헤더소켓 소켓 30핀 : 아두이노
    3핀 : 레귤레이터
    몰렉스 커넥터 - M 커넥터 전원 커넥터
    몰렉스 커넥터 - F 커넥터 전원 커넥터
    소켓 점퍼 케이블 - F/F 점퍼 센서 전원 및 신호
    모터드라이버 신호
    소켓 점퍼 케이블 - M/F 점퍼 모터드라이버 전원
    모터 전선
  • 조립

    부품 종류 용도
    부품 수납 케이스 공구함 개인 부품 보관
    만능기판 100X100 만능기판 메인보드 납땜
    만능기판 100X50 만능기판 센서보드 납땜
    서포트 40mm 서포트 메인보드 서포트
    서포트 10mm 서포트 모터드라이버 서포트
    볼트 M3x10 볼트 메인보드 서포트 고정
    모터드라이버 서포트 고정
    볼캐스터 고정
    센서보드 고정
    볼트 M3x16 볼트 몸체-몸체2 조립
    볼트 M3x30 볼트 모터 고정
    너트 M3 너트 너트
    볼캐스터 5/8 볼캐스터 앞바퀴

About

2024년 신입생 라인트레이서

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