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KimTeddy committed Dec 24, 2024
1 parent a8fdf23 commit 97d7eea
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projects:
- title: "2024_A.RM.I"
description: "ARM과 AI 모델을 활용한 분산형 저전력 객체인식 군용 경계 감시 시스템"
team: "김영찬(총 5명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1430/thumbnail/thumb_temp_1732861778109100.jpg"
tags: ["2024"]
duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
links:
github: "https://github.com/KimTeddy/2024_A.RM.I_Public"
youtube: "https://youtu.be/RNpNJ6A_28k?si=IeHd7aC45Z5TKPu1"
other: "https://youtu.be/RNpNJ6A_28k?si=IeHd7aC45Z5TKPu1"
other_logo: "assets/images/site/main-logo.png"

- title: "RAER"
description: "현장 탐사 및 구조 보조 로봇 Rescue Assistant Exploration Robot"
team: "우상민(총 4명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1430/thumbnail/thumb_temp_1732667027122100.jpg"
tags: ["2024"]
duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
links:
youtube: "https://youtu.be/pdYLRzkepHQ?si=75ohAaabfY9YaunE"

- title: "강화학습 기반 반도체 공정 OHT 최적화 및 FAB할당"
description: ""
team: "이상수, 안재영(총 5명)"
image: ""
tags: ["2024"]
duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
links:
youtube: ""

- title: "꿈속새김"
description: "꿈 해석부터 악몽 탈출까지, 꿈을 새겨주는 서비스"
team: "이은규(총 5명)"
image: "assets/images/sections/projects/2024/dream.jpg"
tags: ["2024"]
duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
links:
github: ""
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- year: "2024년도"
projects:
- title: "2024_A.RM.I"
description: "ARM과 AI 모델을 활용한 분산형 저전력 객체인식 군용 경계 감시 시스템"
team: "김영찬(총 5명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1430/thumbnail/thumb_temp_1732861778109100.jpg"
tags: ["2024"]
duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
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- title: "RAER"
description: "현장 탐사 및 구조 보조 로봇 Rescue Assistant Exploration Robot"
team: "우상민(총 4명)"
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duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
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- title: "강화학습 기반 반도체 공정 OHT 최적화 및 FAB할당"
description: ""
team: "이상수, 안재영(총 5명)"
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duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
links:
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- title: "꿈속새김"
description: "꿈 해석부터 악몽 탈출까지, 꿈을 새겨주는 서비스"
team: "이은규(총 5명)"
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duration: "2024년 3월 ~ 2024년 12월"
links:
github: ""
youtube: ""
############################################################################################
- title: "MJU ACI"
description: "대규모 충전 인프라 확장이 가능한 전기자동차 자동 충전 시스템."
team: "탁지훈(총 5명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1389/thumbnail/thumb_temp_1701320911635100.jpg"
tags: ["2023"]
duration: "2023년"
links:
youtube: "https://youtu.be/LbtAhwIs7Gw?si=Ekr9utt-6iYukdWk"

- title: "COMPANION ROBOT"
description: "독거노인을 위한 반려로봇으로 안전과 건강을 지원."
team: "김성현, 석은혜(총 7명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1389/thumbnail/thumb_temp_1701220046572100.jpg"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 3월 ~ 2023년 12월"
links:
youtube: "https://youtu.be/FfN0cjAcmhg?si=-8G0qztu7-34Uc_3"

- title: "계단 극복 핸드 카트"
description: "계단 극복이 가능한 핸드 카트 설계."
team: "김규목(총 7명)"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 3월 ~ 2023년 12월"
links:
youtube: "https://www.youtube.com/watch?v=JsHVhtD6RIo"

- title: "LH(Land & Housing for Reptiles & Amphibians)"
description: "도마뱀 사육장 환경 자동 관리 및 커스텀 환경"
team: "탁지훈, 방승재, 서호준"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 3월 ~ 2023년 8월"
links:
github: "https://github.com/SeungJae928/2023ESWContest_free_1012"

- title: "족발2"
description: "후지 마비 동물을 위한 웨어러블 로봇"
team: "이상수, 김영찬, 안재영, 권인아, 오은지, 이준영"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 7월 ~ 2023년 12월"
links:
youtube: "https://youtu.be/tqQg0wU-9ns?si=lssECIQScBdo7ebp"

- title: "반도체 공정장비용 Remote Plasma Source를 위한 RF 전원회로 설계"
description: "반도체 공정장비용 Remote Plasma Source를 위한 RF 전원회로 설계"
team: "신희성(총 4명)"
tags: ["2023", "2024"]
duration: "2023년 9월 ~ 2024년 6월"

- title: "Smart Clock"
description: "편리하고 효율적인 일상 생활을 위한 스마트 클락 제품 개발"
team: "석은혜, 김준재, 이승석"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1389/thumbnail/thumb_temp_1701387559786100.jpg"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 9월 ~ 2023년 12월"
links:
github: ""
youtube: "https://youtu.be/s4tRLuAO4bw?si=xLsJ3MBQQGgOdRoq"
- year: "2023년도"
projects:
- title: "MJU ACI"
description: "대규모 충전 인프라 확장이 가능한 전기자동차 자동 충전 시스템."
team: "탁지훈(총 5명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1389/thumbnail/thumb_temp_1701320911635100.jpg"
tags: ["2023"]
duration: "2023년"
links:
youtube: "https://youtu.be/LbtAhwIs7Gw?si=Ekr9utt-6iYukdWk"

- title: "COMPANION ROBOT"
description: "독거노인을 위한 반려로봇으로 안전과 건강을 지원."
team: "김성현, 석은혜(총 7명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1389/thumbnail/thumb_temp_1701220046572100.jpg"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 3월 ~ 2023년 12월"
links:
youtube: "https://youtu.be/FfN0cjAcmhg?si=-8G0qztu7-34Uc_3"

- title: "계단 극복 핸드 카트"
description: "계단 극복이 가능한 핸드 카트 설계."
team: "김규목(총 7명)"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 3월 ~ 2023년 12월"
links:
youtube: "https://www.youtube.com/watch?v=JsHVhtD6RIo"

- title: "LH(Land & Housing for Reptiles & Amphibians)"
description: "도마뱀 사육장 환경 자동 관리 및 커스텀 환경"
team: "탁지훈, 방승재, 서호준"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 3월 ~ 2023년 8월"
links:
github: "https://github.com/SeungJae928/2023ESWContest_free_1012"

- title: "족발2"
description: "후지 마비 동물을 위한 웨어러블 로봇"
team: "이상수, 김영찬, 안재영, 권인아, 오은지, 이준영"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 7월 ~ 2023년 12월"
links:
youtube: "https://youtu.be/tqQg0wU-9ns?si=lssECIQScBdo7ebp"

- title: "반도체 공정장비용 Remote Plasma Source를 위한 RF 전원회로 설계"
description: "반도체 공정장비용 Remote Plasma Source를 위한 RF 전원회로 설계"
team: "신희성(총 4명)"
tags: ["2023", "2024"]
duration: "2023년 9월 ~ 2024년 6월"

- title: "Smart Clock"
description: "편리하고 효율적인 일상 생활을 위한 스마트 클락 제품 개발"
team: "석은혜, 김준재, 이승석"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1389/thumbnail/thumb_temp_1701387559786100.jpg"
tags: ["2023"]
duration: "2023년 9월 ~ 2023년 12월"
links:
github: ""
youtube: "https://youtu.be/s4tRLuAO4bw?si=xLsJ3MBQQGgOdRoq"

############################################################################################
- title: "드론을 이용한 잔불진화 시스템"
description: "화재지시기를 통한 잔불 식별 및 자율 진화."
team: "유종상, 유성환, 김지호, 이한얼, 김예지"
image: ""
tags: ["2022"]
duration: "2022년 3월 ~ 2022년 12월"
links:
github: "https://github.com/js4ngu/22_HanEum_Forest-Fire-Extinguishing-Assistance-System"

- title: "난청환자를 위한 방향알림 장치"
description: "난청환자를 위한 방향알림 장치."
team: "김태수(총 6명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1318/thumbnail/thumb_temp_1669683356637100.jpg"
tags: ["2022"]
duration: "2022년"

- title: "동아리 웹사이트"
description: "동아리 홍보를 위한 정적 페이지, 커뮤니티, 클라우드 개발 | (이후 RATS회장단에서 관리)"
team: "김성현, 황규도"
tags: ["2022"]
duration: "2022년 ~"
links:
github: "https://github.com/RATS-make-robot/RATS-make-robot.github.io"

- title: "Valve 인덱스 컨트롤러를 이용한 UR3 매니퓰레이터 제어 "
description: "밸브사의 index VR 을 이용한 UR3 로봇암 원격 조종"
team: "김성현"
tags: ["2022"]
duration: "2022년 7월 ~ 2022년 9월"
links:
other: "https://community.mju-rats.com/t/valve-ur3/278"

- title: "족발"
description: "강아지 의족(ver 1)"
team: "이상수, 김영찬, 신희성, 정승주"
tags: ["2022"]
duration: "2022년 3월 ~ 2022년 12월"

- year: "2022년도"
projects:
- title: "드론을 이용한 잔불진화 시스템"
description: "화재지시기를 통한 잔불 식별 및 자율 진화."
team: "유종상, 유성환, 김지호, 이한얼, 김예지"
image: ""
tags: ["2022"]
duration: "2022년 3월 ~ 2022년 12월"
links:
github: "https://github.com/js4ngu/22_HanEum_Forest-Fire-Extinguishing-Assistance-System"

- title: "난청환자를 위한 방향알림 장치"
description: "난청환자를 위한 방향알림 장치."
team: "김태수(총 6명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1318/thumbnail/thumb_temp_1669683356637100.jpg"
tags: ["2022"]
duration: "2022년"

- title: "동아리 웹사이트"
description: "동아리 홍보를 위한 정적 페이지, 커뮤니티, 클라우드 개발 | (이후 RATS회장단에서 관리)"
team: "김성현, 황규도"
tags: ["2022"]
duration: "2022년 ~"
links:
github: "https://github.com/RATS-make-robot/RATS-make-robot.github.io"

- title: "Valve 인덱스 컨트롤러를 이용한 UR3 매니퓰레이터 제어 "
description: "밸브사의 index VR 을 이용한 UR3 로봇암 원격 조종"
team: "김성현"
tags: ["2022"]
duration: "2022년 7월 ~ 2022년 9월"
links:
other: "https://community.mju-rats.com/t/valve-ur3/278"

- title: "족발"
description: "강아지 의족(ver 1)"
team: "이상수, 김영찬, 신희성, 정승주"
tags: ["2022"]
duration: "2022년 3월 ~ 2022년 12월"
############################################################################################
- title: "씨름 로봇"
description: "상대 로봇 탐지 및 밀어내기 기능 구현."
team: "김지호, 이한얼, 전성배"
tags: ["2021"]
duration: "2021년 9월 ~ 2021년 10월"
links:
github: "https://github.com/Kestrel-omega/2021_Wrestling"

- title: "명지대 셔틀버스 어플"
description: "명지대 셔틀버스를 시간을 알려주는 어플리케이션. 안드로이드/아이폰 스토어에서 '명지대 셔틀버스'로 검색 할 수 있습니다."
team: "황규도"
tags: ["2021"]
duration: "2021년 9월 ~ 2022년 2월"
links:
other: "https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mba.busapp"

- year: "2022년도"
projects:
- title: "씨름 로봇"
description: "상대 로봇 탐지 및 밀어내기 기능 구현."
team: "김지호, 이한얼, 전성배"
tags: ["2021"]
duration: "2021년 9월 ~ 2021년 10월"
links:
github: "https://github.com/Kestrel-omega/2021_Wrestling"

- title: "명지대 셔틀버스 어플"
description: "명지대 셔틀버스를 시간을 알려주는 어플리케이션. 안드로이드/아이폰 스토어에서 '명지대 셔틀버스'로 검색 할 수 있습니다."
team: "황규도"
tags: ["2021"]
duration: "2021년 9월 ~ 2022년 2월"
links:
other: "https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mba.busapp"

############################################################################################
- title: "자이로스코프 드론"
description: "자이로스코프 형태의 드론 가드 설계."
team: "석은혜"
image: "https://user-images.githubusercontent.com/48342925/155873725-4337d101-3516-4256-a67a-2224b7e8d388.jpg"
tags: ["2020", "2021"]
duration: "2020년 ~ 2021년"
links:
github: "https://github.com/mokhwasomssi/drone_with_gyroscopic_guard"
youtube: "https://youtu.be/5MefZFfkZi4?si=7gLCpKSLM4FhJ0_J"
- year: "2021년도"
projects:
- title: "자이로스코프 드론"
description: "자이로스코프 형태의 드론 가드 설계."
team: "석은혜"
image: "https://user-images.githubusercontent.com/48342925/155873725-4337d101-3516-4256-a67a-2224b7e8d388.jpg"
tags: ["2020", "2021"]
duration: "2020년 ~ 2021년"
links:
github: "https://github.com/mokhwasomssi/drone_with_gyroscopic_guard"
youtube: "https://youtu.be/5MefZFfkZi4?si=7gLCpKSLM4FhJ0_J"
############################################################################################
- title: "2자유도 공 균형 제어 시스템"
description: "터치스크린 센서를 이용한 PID 균형 제어 로봇."
team: "김성현"
image: "https://user-images.githubusercontent.com/24962064/123507466-8b996a80-d6a4-11eb-8924-91e980d115ab.jpg"
tags: ["2019"]
duration: "2019년 3월 ~ 2019년 7월"
links:
github: "https://github.com/Topasm/2DOF_Ball_Plate_System"

- title: "6족 보행 로봇"
description: "6족 보행 로봇"
team: "김태수, 이인영, 유성환, 유종상"
tags: ["2018", "2019", "2020", "2021"]
duration: "2018년 1월 ~ 2021년 11월"
links:
youtube: "https://www.youtube.com/watch?v=2bNe_N_TTak"

- title: "목화솜씨"
description: "2019 제 22회 전국 라인트레이서 경연대회 Expert-DC 부문"
team: "유성환, 석은혜(총 3명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1099/104868943_1_1620870770729.png"
tags: ["2019"]
duration: "2019년"

- year: "2019년도"
projects:
- title: "2자유도 공 균형 제어 시스템"
description: "터치스크린 센서를 이용한 PID 균형 제어 로봇."
team: "김성현"
image: "https://user-images.githubusercontent.com/24962064/123507466-8b996a80-d6a4-11eb-8924-91e980d115ab.jpg"
tags: ["2019"]
duration: "2019년 3월 ~ 2019년 7월"
links:
github: "https://github.com/Topasm/2DOF_Ball_Plate_System"

- title: "6족 보행 로봇"
description: "6족 보행 로봇"
team: "김태수, 이인영, 유성환, 유종상"
tags: ["2018", "2019", "2020", "2021"]
duration: "2018년 1월 ~ 2021년 11월"
links:
youtube: "https://www.youtube.com/watch?v=2bNe_N_TTak"

- title: "목화솜씨"
description: "2019 제 22회 전국 라인트레이서 경연대회 Expert-DC 부문"
team: "유성환, 석은혜(총 3명)"
image: "https://eciems.mju.ac.kr/sites/eciems/atchmnfl/bbs/1099/104868943_1_1620870770729.png"
tags: ["2019"]
duration: "2019년"
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