Balance_Car 平衡车的软硬件制作全教程,包括:上位机,微信小程序,硬件,软件算法 文件结构: 文件名 说明 hardware 平衡车硬件资料(原理图,PCB) bc_upper 平衡车上位机代码,上位机采用QT开发,功能:参数设置,平衡车方向控制,PID输出量波形 平衡车原理图: 平衡车PCB: 平衡车上位机bc_upper: