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Road-Balance/SHH2021_Not-alone

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[GCamp Hardware Hackaton] SHH2021_Not-alone

프로젝트 소개

주제 : 언택트 시대에 사회적 약자의 문제를 해결하는 ICT 기술

프로젝트 개요

언택트시대로 인해 매장 내 키오스크의 도입이 많아지고 있습니다. 하지만 정작 사회적약자인 시각장애인들은 직원없이 키오스크가 어디에 있는지 조차 찾기가 어려운 실정입니다. 시각장애인들이 키오스크 위치를 쉽게 찾는 것을 도와줍니다.


대상 고객

시각장애인

해결 문제점

시각장애인들이 매장에 들어가서 키오스크의 위치를 찾는데에 겪는 어려움을 해결해줍니다.

하드웨어의 장점

보통 시각장애인들이 가지고 다니는 지팡이와 결합하면 또 다른 짐이 생기지 않습니다.


프로젝트 차별점

시각장애인들이 음성으로 위치를 파악하는 것이 아니라 실제로 손으로 감각을 느끼며 찾기 때문에 훨씬 정확합니다.

실시간으로 localizationmapping 하는 slam 기술과 결합이 된다면 현재 목표를 둔 키오스크와의 거리도 알려줄수 있고 매장 이외의 영화관이나 도심에서의 키오스크의 위치도 알려줄 수 있는 발전가능성이 있습니다.

각 단계별 시스템 구성도 및 팀원 역할

각 단계별 동작

  • 사용보드 : STM32 보드 B-L4S5I-IOT01A
  • 사용 SW : STM32cubeIDE
  • 카티아 프로그램 툴을 이용해 stl 설계 후 3d프린팅 출력
  1. 시각 장애인이 매장에 들어가면 클라우드에서 키오스크 위치정보를 보드에 보냅니다.

  2. 위치정보에 따라 서보모터가 반응하여 키오스크 위치를 가리킵니다.

  3. LSM6DSL 센서를 통해 보드를 돌려도 키오스크 위치를 따라가게 합니다.


팀원 역할

오동훈 : 팀장, 통신, s/w 개발

전민우 : 임베디드 s/w 개발, 영상제작

안사훈 : 임베디드 s/w 개발, 기획, 발표

윤요한 : h/w 개발, 디자인, 카티아

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GCamp Hardware Hackaton Project

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