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Day2_Node_Package_Launch.pdf
34페이지, 35페이지 진행 중
$ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args -r __ns:=/skidbot
를 입력했으나 초록색 로봇이 가제보에 나타나지 않았습니다.
또한 35페이지에서 rqt_graph를 입력하였으나 첨부한 사진처럼 강의자료와 동일한 그래프가 나타나지 않았습니다.
rqt_graph를 cd ~/ros2_ws/src/gcamp_ros2_basic 이 위치에서 입력하였는데 잘못된 방법인지.. 로봇이 가제보에 나오지 않는 원인은 무엇인지 여쭤보고자 합니다.
또한 :~/ros2_ws/src/gcamp_ros2_basic$
이 위치에서 code . 을 입력하시면 vs code 프로그램이 열리 것을 보고 저 또한 vscode를 설치 후 code.를 입력하였으나 vscode 프로그램이 전혀 동작하지 않았습니다.
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