[VSCode 빌드 실패] cannot open source file "rclcpp/rclcpp.hpp" 오류로 인한 빌드 실패

[KimHyeJun1]

프로그래밍 공부 중에 basic_topic_pkg 빌드를 하려 하는데 아래 그림과 같이 빌드가 3분 동안 빌드를 합니다. 원래는 금방 끝났었는데요

vscode에 들어가 보니까 문제가 있었습니다.

위 문제 때문에 빌드가 오래 걸리는 것 같은데 소스를 열 수 없다고 합니다 어떤 이유에서 그런 건가요? 그리고 해결은 Please update your include path라고 하는데 어떻게 해야하나요?

[kimsooyoung]

윈도우즈에서 rclcpp을 인식하지 못하는 것은 정상입니다.

제 경험상 해당 상황은 새로운 터미널을 실행하거나, 재부팅 시 해결되었습니다.

간혹 발생하지만 빌드 자체가 실패하는 것은 아니라 감수하고 사용해야 할 것 같습니다.