gazebo에서 그림자가 안뜨는 오류

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위 사진은 가제보를 돌렸을 때 nvidia-smi를 터미널 창에 입력했을 때 입니다!
현재 가제보에서 그림자가 안나오고 있음을 알 수 있습니다..!

(ROS 2 foxy) lwr@lwr-ASUS-TUF-Dash-F15-FX516PM-FX516PM:~$ lspci |grep VGA
0000:00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation TigerLake-LP GT2 [Iris Xe Graphics] (rev 01)
0000:01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GA106M [GeForce RTX 3060 Mobile / Max-Q] (rev a1)

lspci |grep VGA를 터미널 창에 쳐봤을 때 그래픽 카드가 2개 잡히고 있습니다

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설정을 이렇게 바꿨더니 가제보에서 그림자가 보입니다! 설정을 안해줬던 것 같습니다