Code de l'asservissement du petit robot.
Carte Arduino Mega avec processeur ATmega 2560.
- Encoder (https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/encoder/)
- PID (https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary/)
Les unités de mesures utilisées sont les suivantes :
- les distances sont exprimées en mètres
- les vitesses sont exprimées en mètres par seconde
- les angles sont exprimés en radians
- les vitesses angulaires sont exprimées en radians par seconde