Kalama

Kalama 热成像 简介

原理

STM32通过I2C与AMG8833通信获取图像数据，然后通过CDC串口发送图像数据到手机App，App再对原始图像进行双线性插值、插帧、上色，最终得到图像通过canvas显示到指定区域。

可优化选项

单片机使用STM32F103C8T6，实测关掉FreeRTOS和UART可以移植到STM32F103C6T6，进一步降低成本。

效果

热成像传感器采用的是我祖传的 AMG8833，8 * 8的像素实在是难以言表，即便是使用双线性插值也是一片模糊，啥也看不清。于是我添加了相机辅助模式（就是相机预览），效果还是很不错的。 再使用插帧后可以说相当丝滑了。

热知识

AMG8833的温度值测量误差很大，只能看热区。

效果图：

本来打算使用3D打印外壳，试着打印了一下，太臃肿了，于是直接把AMG焊上了。

摄像机辅助原理

电路

PCB画的太拉跨了就不放出来了。

简单来说就是STM32最小系统板使用I2C_1连接AMG8833，USB接口连接手机就行了。

PC13连接LED（可选）。