Прошивка произвольного модуля ESP8266 для работы с FB 4S

Что это и зачем

Это инструкция как прошить произвольный модуль ESP8266 для работы с 3D принтером FB 4S (плата MKS Robin Nano)

Какой модуль подойдет

Подойдет любой модуль на ESP8266 с объемом flash не менее 4Мб на котором разведены следующие пины:

• RST
• IO0
• IO4
• TXD0
• RXD0

Схема подключения

Более подробно про подключение у MKS

Что прошивать

Модуль прошивается стандартной прошивкой которая идет в комплекте с прошивкой принтера (файл MksWifi.bin). Кроме этого надо прошить 21 байт с ID. В оригинальном модуле этот ID содержит MAC адрес модуля, но как показала практика, можно забить MAC нулями (символ 0, hex 0x30) и все будет работать.

Как прошить

Прошить стандартную прошивку можно через сам принтер, с SD карты как обычно. Но поскольку надо прошить еще дополнительно ID, модуль все равно надо подключать к компьютеру. Поэтому проще прошить все сразу, одним заходом.

Для прошивки используется esptool из SDK от Espressif. Если вы используете для прошивки ESP среду Arduino IDE то у вас уже есть этам программа. Если вы используете для прошивки ESP среду Platformio, то у вас уже есть эта программа. Если вы используете SDK от Espressif для ESP8266 или ESP32, то у вас уже есть эта программа. Просто поищите ее на диске. Если ничего из вышеперечисленного вы не используете, то esptool

Команда для прошивки: esptool.py -p /dev/ttyUSB0 -b 921600 write_flash --erase-all 0x0 MksWifi.bin 0x3fb0c0 21byte.bin

Параметры:

• -p /dev/ttyUSB0 Используемый COM-порт. Если у вас Windows, поставьте тут нужный порт, например COM5. Параметр можно опустить, программа сама попытаеся найти нужный порт.
• -b 921600 Скорость передачи по UART. Если модуль подключен "на сполях", можно поставить меньше или совсем убрать.
• write_flash команда. Будем писать во flash
• --erase-all предварительно стереть flash
• 0x0 MksWifi.bin с адреса 0x0 прошить MksWifi.bin
• 0x3fb0c0 21byte.bin с адреса 0x3fb0c0 прошить 21byte.bin

Готовый образ прошивки

Если нет желания самостоятельно прошивать модуль через esptool, можно воспользоваться готовым дампом всей флеш памяти модуля (все 4мб). Файл MksWifi.bin можно просто положить на SD карту и включить принтер. Поскольку загружается образ всей флеш памяти, а не только прошивка, процесс занимает несколько больше времени (объем загружаемых данных примерно в 10 раз больше).

Что дальше

Установите параметры Wifi в файле robin_nano35_cfg.txt (CFG_WIFI_MODE, CFG_WIFI_AP_NAME, CFG_WIFI_KEY_CODE), подключите модуль и включите принтер. На этом процесс окончен. Работа с новым модулем ничем не отличается от работы с оригинальным, он так же обновляется, так же работает с Cura.

Что это за магия и что будет если не прошивать ID

Модуль ESP8266 отвечает на двух tcp портах 80 и 8080. На 80-том порту работает вебсервер, используется для настройки модуля и обновления прошивки по воздуху.

На порту 8080 находится tcp socket. Он принимает команды в формате G-код и на некоторые из них реагирует. Именно через этот сокет и работает plugin в Cura. Сам plugin написан на python, поэтому его исходный текст можно посмотреть.

Если просто прошить модуль прошивкой MksWifi.bin, но не прошивать 21 байт ID, то модуль будет подключаться к WiFi и будет полностью работоспособен на 80 порту. На порту 8080 модуль принимает соединение, принимает команды, но никак на них не реагирует.