a1关节位置获取延迟

[PangDaCAT]

你好，我遇到了一个奇怪的问题

joint_pos代表12个电机的位置，其中有几个电机，在a1_ctrl.launch启动后就有位置数据，而排位靠后的好几个电机，需要隔一段时间才突然接收到位置数据。这导致a1在初始时就站不稳。
我查了rostopic，所有电机state的数据都是正常的，应该是代码读取出现了问题。
我也尝试增加了ros::AsyncSpinner spinner的线程数，没有起到作用。
系统是ubuntu20.04。

[xyLeeww]

我也遇到了同样的情况，请问你解决了吗？